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941.
C^3I系统平台的可靠性分析是C^3I系统研制过程中总体论证阶段和方案设计阶段的一项重要内容。本文从C^3I系统平台总体设计的工程需要出发,分别利用状态转移图法和事件概率法导出了可维修系统串联模型与并联模型的稳态有效度计算公式,证明了两种方法的一致性,为C^3I系统平台的可靠性分析与有效度计算提供了一种简单实用而又有据可依的手段,对其它可维修系统的可靠性研究也具有普遍的推广价值。 相似文献
942.
943.
本文采用基于实际生产过程的FMS可靠性仿真方法对国防科大FMS运行可靠性进行了仿真研究。研究结果表明,该仿真方法可为FMS可靠性定量分析提供有效的手段。 相似文献
944.
本文利用长春FMS系统的试验数据,从可靠性增长的角度出发,结合统计方法,建立了长春FMS系统的AMSAA可靠增长模型。并依据长春FMS实际系统的运行故障数据对系统进行了可靠性分析,并且初步估算了该系统的可靠性指标。 相似文献
945.
系统模型误差是导致卡尔曼滤波发散的一个很重要的原因,分析了衰减记忆法和限定记忆法两种对模型误差所致滤波发散的补偿方法,通过引入阈值可以将这两种方法进行有机结合,给出了一种新的衰减限定记忆算法。算例分析验证了衰减限定记忆算法在抑制滤波发散方面具有比衰减记忆和限定记忆法更好的性能,并能自适应调整算法所需观测数据数目。 相似文献
946.
947.
948.
949.
950.
水下滑翔机是一种浮力驱动的新型水下航行器,其特殊的驱动方式和结构特点增加了建模和控制分析的复杂度。为获得准确有效的水下运动控制方法,通过滑翔机运动学和动力学分析,建立了较为完善的三维空间数学模型,并进行了合理的假设和简化,得到纵平面内小扰动线性化模型。在此基础上,运用了线性二次型最优控制理论设计了LQR调节器,分析系统对于控制指令的跟踪响应情况。最后针对滑翔机的纵平面运动进行了仿真分析,仿真结果显示,LQR调节器有很好的干扰抑制能力和指令跟踪性能,并准确地描述了纵平面内滑翔机的运动特性。 相似文献