网络化无人水下航行器CAN总线调度方法

传感器时间驱动,控制器和执行器均为事件驱动的网络控制系统节点驱动方式,已在众多的网络控制系统研究中被采用。在此种节点驱动方式下,依据各控制回路传感信息的不同时间性质将网络化无人水下航行器各控制回路划分为周期性控制回路和随机性控制回路来进行处理。采用时分复用原理对系统总线传输时间进行划分,通过递归遍历寻优方法对系统周期性控制回路信息传输需求进行优化调度;基本周期最小时间余量最大的寻优指标确保了总线负载均衡和随机性控制回路信息传输需求得到及时满足,这样有效地减少了低优先级控制回路(节点)信息传输的延迟等待时间。利用M ATLAB/T uretim e工具进行仿真试验,仿真结果说明了调度方法的有效性。     

对飞机激光空战模拟训练器的几点探讨

飞机激光空战模拟训练器是我国近年来研制并装备部队试用的一种新型机载设备。本文对它的作用,仿真性及通用性等问题,进行了理论探讨,并提出了一些尚待研究的问题。     

导引头目标模拟器设计与实现

作为雷达导引头半实物仿真系统中的重要组成部分,导引头目标模拟器主要用于产生包含目标距离、速度、角度和功率等特征信息的回波信号,并能简单地模拟干扰信号.介绍了回波信号的特征原理,提出了导引头目标模拟器的设计实现方法,着重说明了采用数字频率综合器(DDS)和数字射频存储器(DRFM)方法模拟目标的速度和距离信息.该模拟器的实现可以方便地对目标信号进行模拟,同时也具有较高的模拟精度.     

双伪测量的多水下航行器移动长基线协同导航算法

用最近邻理论研究了基于移动长基线的多AUV协同导航.移动长基线多AUV协同导航结构中,主AUV内部装备高精度导航设备,从AUV内部装备低精度导航设备,外部均装备水声装置测量相对位置关系,利用协同导航融合内部和外部传感器信息,实现从AUV进行实时导航定位.基于最近邻理论,建立了双伪测量的数学模型,设计了协同导航算法,进行了数学仿真研究.研究结果表明,在双领航者结构下,通过构建双伪测量可以显著提高群体的导航定位精度.     

赞成就、迎盛会、作贡献 朝阳区人武部喜迎党的十八大胜利召开

北京市朝阳区人武部根据上级指示精神和本部面临的实际,大力开展"赞成就、迎盛会、作贡献"活动。他们结合形势发展和官兵思想现状,加强法纪政策教育,搞好热点、难点和敏感问题的引导,围绕重点抓提高,完善机制促发展。人武部首先组织大家认真学习胡主席在省部级主要领导干部专题研讨班上的重要讲话精神,力求在新的思想高度上深化对科学发展观重大理论价值和实践指导作用的认识理解,不断增强贯彻落     

横向扫描敏感子弹的命中概率分析

为了获得某新型横向扫描敏感子弹对车辆目标的命中概率,结合子弹的运动特点和作用过程,建立了子弹六自由度弹道方程组,并分析了影响子弹命中概率的主要因素,最终建立了子弹识别和命中目标的数学模型.结果表明:命中概率随子弹初始扰动、最大摆动角和弹目距离的减小而增加,当初始扰动小于0.05 rad/s,最大摆动角小于1.12°,弹...     

窃听VS反窃听

有矛就有盾.有窃听技术,就有反窃听手段.针对不同的窃听手段,也有针锋相对的反窃听技术.概括起来,反窃听必须做到:不该说的机密绝对不说;使用口令、代号、隐语、密码、密机、语言保密器等进行保密;用带有假情报的对话、声音、电文、信号来掩盖通信的真实意图;破获窃听器,识破窃听的技术手段,捉住暗藏的窃听者等.