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出版年
2023年 | 14篇 |
2022年 | 12篇 |
2021年 | 14篇 |
2020年 | 22篇 |
2019年 | 7篇 |
2018年 | 4篇 |
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2016年 | 12篇 |
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2013年 | 41篇 |
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2004年 | 24篇 |
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2001年 | 24篇 |
2000年 | 14篇 |
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1998年 | 4篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 4篇 |
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1991年 | 2篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 1篇 |
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针对自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在回收过程中的组合导航精度问题,提出了一种改进的高斯距离迭代法及改进的自适应卡尔曼滤波算法(Adaptive Kalman Filter,AKF).基于AUV回收对接系统,研究并建立了针对惯导SINS、超短基线USBL、多普勒计程仪DVL和深度计的基于斜距的组合导航模型.通过对SINS/USBL/DVL/深度计组合导航量测信息误差特性分析,设计了改进的基于斜距的SINS/USBL/DVL/深度计组合导航模型;针对该模型突出的滤波发散问题,设计了基于滤波收敛性判据和强跟踪滤波思想改进的AKF滤波算法进行有机融合.仿真结果表明,此研究使实际AUV系统具有更高的滤波精度和可靠性. 相似文献
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导弹自动驾驶仪敏感部件功能状态的测试,是导弹实施综合测试内容的重要项目之一。实施敏感部件的测试的前提条件之一,是要有动态激励信号产生。产生动态激励信号的设备是动态激励装置。动态激励装置由驱动电机进行驱动。对驱动调速机构、调速原理以及变频器的应用,做出概要性阐述。 相似文献
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塔拉瓦原是中太平洋上的一个默默无闻的珊瑚岛礁,二战中,它恰好位于美军对日战略反攻的轴线上。1943年11月20日,美军调集重兵,在这里进行了一场十分惨烈的两栖作战......柴崎疯狂叫嚣:塔拉瓦岛“一百年难攻下”日军在太平洋上的战略防御体系是依托一系列岛屿所形成的三条岛链,组织起坚固防御。第一条岛链从南到北依次是吉尔伯特群岛、马绍尔群岛、威克岛、阿留申群岛;第二条岛链依次是新几内亚群岛、马里亚纳群岛、硫磺列岛、小笠原群岛;第三条岛链依次是菲律宾群岛、台湾岛、琉球群岛,再由东西向的加罗林群岛连接,形成蛛蛛网状的战略防御态… 相似文献
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558.
远海训练具有航程远、时间长、强度高、气象复杂多变和敏感问题多的特点,加之部分部队缺乏针对性研练,极易导致人员思想紧张、身心疲惫。为此,要在"五个结合"上下功夫,提升远海训练中的思想政治工作效能。把学习国际法、海洋法等法律法规与正确处理敏感问题紧密结合起来。训练海区复杂敏感,周边外军舰机随时可能对我实施跟 相似文献
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信息网络的发展、社会矛盾的凸显和人们利益观念的强化,给军(警)民关系带来了新的挑战。在新的条件下,如何构建和谐的军(警)民关系?如何预防和处置军警民纠纷?如何发扬光大我军文明之师的形象?下面发表的两篇文章对这些问题进行了认真的研究,提出了一些很好的观点和方法。我们希望军队的政工干部继续就这些问题进行研究和探讨,多总结成功的实践经验。 相似文献