基于CPSO算法的海空跨域无人航行器集群协同作业路径规划

针对海空跨域无人航行器集群在复杂水域环境下协同作业以追踪水下目标的任务,提出一种基于协同粒子群(CPSO)的协同作业路径规划算法.考虑不同无人航行器集群特性优势,合理分解并分配远距离追踪水下目标任务过程,并利用CPSO算法进行路径规划.在CPSO算法中,首先为无人机(UAVs)集群规划飞行路径,UAV飞行过程中探测水面...     

移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现

定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。     

青年理想信念教育常态化制度化路径探析

理想信念是新时代青年思想行动的总开关，直接影响“三观”的形成与塑造。然而，受西方社会思潮的冲击影响，青年理想信念或多或少出现功利性、虚无性与多元化。在坚持基本的教育原则上，通过完善青年理想信念教育制度体系，守牢课堂教育主阵地，把握网络教育主渠道，构建大中小学理想信念教育一体化等对策，引导青年坚定理想信念，从而促进青年的成长与成才。     

新形势下军士职业技术教育教员队伍建设思考

在军队院校改革新形势下，为提升军士职业技术教育教员队伍建设水平，在分析当前军士职业技术教育教员队伍建设现状及主要问题基础上，构建包含军政素质能力、实战化教学能力和科研服务部队能力三个方面的教员核心能力基本框架；提出了建立健全人才激励机制、营造团结奋进的工作环境和加大文职人员培养力度等方面对策，为军队军士院校教员队伍建设路径提供可行性建设及建议。     

新时代加强大学生党史军史教育对国防教育的作用探析——以NX学院为例

鉴于国防教育工作的自身的内涵外延的特点和党史军史教育的特殊性，笔者提出了两者之间必然的作用关系，通过文献阅读梳理了学者们对于加强党史军史教育的观点和途径，通过调查问卷的方式，了解了现阶段大学生党史军史教育的现状，明确了党史军史教育对国防教育的作用，并提出了以社团活动为载体，活动课程化为模式将党史军史教育融入国防教育体系的建议。     

直招士官存在的问题与对策

直招士官,可以充分利用国民教育人才培养优势,增强部队技术人才队伍素质,是贯彻军民融合战略思想加强军队人才建设的有效途径.提高直招士官质量,应深入开展调查研究,准确分析掌握应招对象入伍动机、职业规划、能力素质等各方面存在的矛盾和问题,有针对性地加强政策宣传、优化选拔办法、改进培训模式.     

教育为何“多乱杂”

思想政治教育是我军的起家之宝和看家本领。习主席站在实现党在新形势下强军目标的战略高度,鲜明提出要增强思想政治教育的时代性和感召力。近年来,各级积极适应新形势新任务,不断创新教育方式、规范教育内容、拓展教育平台,思想政治教育实效稳步提升,为推进部队建设科学发展发挥了重要作用。     

用强有力的思想教育 凝聚改革强军意志力量

没有思想的共识,就没有行动的一致;没有上下的同心,就没有力量的凝聚。当前,国防和军队改革进入深水区,政治工作发挥服务改革、助推改革生命线作用,首要就是抓好思想教育这个中心环节,使官兵在领悟决策意图、读懂吃透改革中增进政治认同、思想认同、情感认同,始终做到有定力、有担当、有韧劲,不断推动改革强军向纵深挺进。     

实现“三个转变” 争当改革先锋

军队规模结构和力量编成改革向纵深推进后,支队着眼部分舰艇转隶调整、新装备相继入列的特点,紧贴形势任务和官兵思想实际,精心筹划组织改革中思想政治教育,着力实现“三个转变”,把意志力量凝聚到改革强军伟大征程上,锻造一流的“四铁”登陆舰部队。     

运用精准思维提高思想政治教育效益

精准思维强调具体和准确。将精准思维运用到思想政治教育的各个环节,就是精准把握教育预期的目标要求,精准洞察教育对象的现实思想,精准设计教育运行的最优方案,精准选取教育实施的方法手段,减少概略性、模糊性,增强教育的针对性、实效性。