改进人工蜂群算法的无人机航迹规划研究

如何快速地规划出满足约束条件的飞行航迹,是实现无人机自主飞行的关键。将改进的人工蜂群算法应用于求解无人机航迹规划问题,同时在人工蜂群算法的侦察阶段引入差分进化算法的思想。通过仿真实验并与标准人工蜂群算法比较,结果表明此算法能够有效加快收敛速度,提高最优航迹精度,是解决航迹规划和其他高维复杂函数优化的有效方法。     

大小事

国内总参谋部"超级女兵"比武激发训练热情。某通信站全部由话务女兵组成,日常工作主要以接转电话为主。该站借鉴时下流行的比赛方式,每季度举行一次"超级女兵"比武竞赛,官兵们为争夺"超级女兵"头衔,在平日训练中铆足了劲,训练成绩直线上升。第二炮兵温馨提示引导官兵合理消费。为帮助官兵改变不良消费习惯,某训练团在工资单上打印"温馨提示",涵盖勤俭节约、责任担当等4大类11项内容。     

贴紧形势任务 把握特点规律 建强省军区部队

省军区系统是本地军事领导指挥机关、国防动员综合协调部门、同级地方党委军事部、同级地方政府兵役机关,加强省军区部队建设,是加强国防和军队建设的重要组成部分和基础工程.新形势下,围绕建设巩固国防和强大军队目标加强省军区部队建设,必须坚持用习主席系列重要讲话统领思想凝聚意志,上下一心、步调一致,贯彻备战、法治、整风要求,扭住重大难点问题,科学统筹,强力推进大规模作战和动员保障准备,切实把省军区部队打胜仗保障打胜仗和稳定一方的能力提高到一个新水平.     

法制漫画

内务条令第二百零七条部队应当根据工作情况,进行保密教育和保密检查,发现问题及时报告并严肃处理。     

战士眼中的“生命线”密码

铁打的营盘流水的兵,战士还是年轻的战士,而我们的基层政治工作的内容和方式方法却存在"年岁"渐长的烦恼。战士是军队的细胞,是构成战斗力的最基础单元。当光荣传统和滚滚向前的时代车轮发生摩擦、碰撞的时候,政治工作还能不能"磨砖对缝"地砌好我们的钢铁长城?怎样在保护好政治工作这条生命线的同时尽量填平"代沟"呢?我们的战士们有自己的看法。     

政治干部要做思想阵地的守护者

习主席在全军政治工作会议上指出,政治机关和政治干部是政治工作的主体力量。但当前,部分政治干部对西方"颜色革命"影响,网上"文化冷战"和"政治转基因工程"的危害缺乏清醒认识,对意识形态领域斗争的严峻复杂性缺乏足够的估计,心思不在部队建设上、精力不在政治工作上,不发声、不作为,成了"聋哑人""稻草人"。主要表现在:一是心中不想工作。不关注形势发展变化、不研究重大方针政策,心中无思路、眼里无问题、手下无举措,有的     

把握“七个特质” 践行“三严三实”

当前,"三严三实"专题教育整顿已在团以上党委机关全面展开,要确保教育成效,首要的是领会好、把握准、理解透"三严三实"的内涵实质。通过学习,笔者感到,"三严三实"至少应涵盖七方面特质,躬身践行要重点在这七方面下功夫。一、"三严三实"是一种理论创新,凝结党的智慧,必须笃信深学入脑入心。"三严三实"是习主席着眼加强新形势下党的建设提出的重要课题,思想深刻、内涵丰富、意义重大,既阐明了党员干部的修身之本、为政之     

对文职人员职业规划的思考

军队文职人员职业规划,是军队聘用单位与文职人员相结合,在对决定文职人员职业生涯的主客观因素进行综合分析的基础上,确定文职人员最佳的职业发展路线目标,制定相应的工作、培训和教育计划,并采取积极措施去实现职业生涯目标的过程。积极探索文职人员职业规划,既是理顺文职人员发展渠道、提高使用层次和范围的客观要求,也是文职人员制度改革发展的重要内容。一、文职人员职业规划的必要性一是有利于突破职业倦怠坚定理想信念。文职人     

锻造能打胜仗的政治机关干部队伍

我部着眼建设"对党绝对忠诚、聚焦打仗有力、作风形象良好"的政治机关干部队伍,按照"传统与新型相融合、军事与政工相结合、课堂与战场相对接"思路,分期分批选拔预任政治机关干部集中轮训,着力提高掌握思想、抓建组织、服务中心、帮带解难、言传身教五个方面能力。近3年培训预任的政治机关干部95%以上成为各级业务骨干。一、按照"集智攻关,资源优化"思路破解集训矛盾问题。一是教材体系化。区分基本理论、基本法规、基本业     

努力提高基层部队建设法治化水平

党的十八届四中全会通过的《中共中央关于全面推进依法治国若干重大问题的决定》(以下简称《决定》)指出要"创新发展依法治军理论和实践","提高国防和军队建设法治化水平"。这一重要决策部署为部队建设进一步指明了方向、明确了要求。基层是部队建设的基石,当前提高基层部队建设法治化水平,应注重从以下三个方面下功夫:一、提高基层部队建设法治化水平是大势所趋、时代要求,必须在深化思想、提高认识上下功夫