基于路径规划的无人机飞行冲突解脱技术

在无人机与有人机共用空域时,随时可能发生飞行冲突,应当有一种可靠的冲突解脱技术,保证无人机的空域运行安全。为此,构建了基于正三角形栅格法的空域运行环境,改进了以往十字栅格环境规划动态路径的缺陷;提出了基于空间分割的改进蚁群算法,提高了算法的寻优性能与路径规划能力。最后结合ADS-B系统的工作原理,在利用卡尔曼滤波对ADS-B信息进行修正的基础上,设计了无人机冲突感知的技术方案,并用实时的路径重规划技术实现飞行冲突的解脱。最终的仿真实验验证了飞行冲突解脱技术方案的有效性,可为未来无人机的空域运行技术提供一定的理论参考。     

公安部直属机关党校第71期处级党员干部进修班开班

4月12日上午,公安部直属机关党校第71期处级党员干部进修班举行开学典礼。公安部直属机关党委常务副书记刘威华、驻部纪检组副组长景宏、宣传局副局长杨锦出席开学典礼,进修班全体学员及党校有关人员参加开学典礼。开学典礼由人事训练局副局长陈东升主持,学院副院长刘金增致辞,刘威华副书记对全体学员提出了要求。本期进修班为期3个月,来自公安部机关、直属单位、消防研究所、出八境边防检查总站的学员参加学习。进修内容有"理论教育"     

关于在全体党员中开展“学党章党规、学系列讲话,做合格党员”学习教育方案

为深入学习贯彻习近平总书记系列重要讲话精神,推动全面从严治党向基层延伸,巩固拓展党的群众路线教育实践活动和"三严三实"专题教育成果,进一步解决党员队伍在思想、组织、作风、纪律等方面存在的问题,保持发展党的先进性和纯洁性,党中央决定,2016年在全体党员中开展"学党章党规、学系列讲话,做合格党员"学习教育(以下简称"两学一做"学习教育)。现提出如下方案。一、总体要求开展"两学一做"学习教育,是落实党章关于加强党员教育管理要求、面向全体党员深化党内教育的重要     

多出产“有思想、有温度、有品质”的新闻

2月19日,习近平总书记在"党的新闻舆论工作座谈会"上的重要讲话,为新形势下新闻舆论工作指明了方向,也为新闻工作者提供了强大思想武器和根本遵循。作为师一级电视媒体,二师电视台是兵团覆盖面积较大的师台之一,覆盖面积与巴州相当,达48万平方公里,用户达4万余户,是和二师党委的报纸、电台并重的主要媒体之一,处在承上启下,上下联通的特殊层级和位置。使命和责任决定了师一级电视台,不仅要牢固树立大局意     

推进创新发展 争做“在南发展”先锋

2月17日,兵团党委六届十五次全委(扩大)会议隆重召开,会议审议通过的兵团"十三五"规划以全新的架构、全面的视角、科学的规划统筹全面布局,是指导兵团五年发展的总遵循,符合新常态。学习会议精神,我们欢欣鼓舞,谋自身发展,顿感责任重大。站在新起点,面对新常态,我们必须科学分析十四师、昆玉市当前面临的机遇与挑战,正视差距,坚定信心,砥砺前行,做到"百舸争流千帆竞,借海扬帆奋者先"。当前及今后一段时间,十     

改进思想政治教育检查考评方法

对思想政治教育进行检查考评的目的是：督促各级履行抓教育的职责,督促机关改进对教育的指导,督促教育更好地联系实际解决问题。可在实际落实过程中,由于思想政治教育结果的渐进性、涉及面广,形成的无法具体评定性和人思想的多变性,使思想政治教育的检查考评很难检验出真实情况,从而使个别官兵产生“思想政治教育太虚”、“思想政治教育解决不了实际问题”等错误认识,     

思想政治教育要在近、新、实、活上下功夫

在“近”上下功夫。（一）贴近中心工作。紧紧围绕军事训练这个中心工作开展思想政治教育,是发挥思想政治工作服务保证作用的一个根本要求。要针对不同训练任务、阶段、时机,科学组织教育。比如,单兵分业训练阶段,着重开展爱岗精武教育;濒海驻训、战术演习阶段,着重开展“不怕苦、不怕累”教育;年度训练考核阶段,     

依法服役是义务，逃离部队不可为——从一起军人逃离部队案谈起

陈某,2002年大学毕业后入伍到某集团军防空旅驾驶排任排长。到部队后,陈认为部队生活与自己想象中的差距太大,工作太平凡,无法成就大事业,多次要求退出现役,经组织教育仍不能调整认识。2003年11月,陈第一次私自离队,时间7天,被旅记过处分一次;2004年4月,陈再次私自离队,时间长达103天,在集团军及驻地造成了十分恶劣的影响。     

把握好“四个坚持” 做好军代表经常性思想工作

军代表人员较分散、单独执行任务多,教育时间难保证,集中教育难组织,更大量、更有效、更经常的工作是做好面对面的经常性思想工作。认真把握军代表队伍特点,按照“三个紧贴”要求,加强和改进经常性思想工作,是新形势下提高军代表思想政治工作质量效益的客观需要。     

基层党委（支部）书记培训要防止和克服三种倾向

一、防止和克服“为了培训而培训”的倾向,注重在端正指导思想上下功夫。 对新任职党委（支部）书记进行培训,是引导书记队伍工作入门的有效办法。但是,由于工作冲击或重视不够,有的单位组织培训随意性较大,出现走过场、应付差事的现象。为此,要切实纳入年度工作抓实抓好。