全文获取类型
收费全文 | 13709篇 |
免费 | 103篇 |
国内免费 | 184篇 |
出版年
2024年 | 71篇 |
2023年 | 223篇 |
2022年 | 166篇 |
2021年 | 95篇 |
2020年 | 131篇 |
2019年 | 59篇 |
2018年 | 41篇 |
2017年 | 98篇 |
2016年 | 124篇 |
2015年 | 277篇 |
2014年 | 1088篇 |
2013年 | 1125篇 |
2012年 | 937篇 |
2011年 | 954篇 |
2010年 | 954篇 |
2009年 | 913篇 |
2008年 | 964篇 |
2007年 | 862篇 |
2006年 | 867篇 |
2005年 | 1022篇 |
2004年 | 619篇 |
2003年 | 535篇 |
2002年 | 512篇 |
2001年 | 514篇 |
2000年 | 220篇 |
1999年 | 142篇 |
1998年 | 107篇 |
1997年 | 99篇 |
1996年 | 53篇 |
1995年 | 63篇 |
1994年 | 50篇 |
1993年 | 22篇 |
1992年 | 26篇 |
1991年 | 20篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 29篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
141.
针对装甲车滚动轴承的故障诊断中,传统电类传感器难以适应装甲车内部充满电磁干扰与油渍的恶劣环境的问题,使用体积小、抗电磁干扰的光纤光栅振动传感器采集滚动轴承故障信号,结合共振解调技术,从振动信号中分离出了故障振动频率,对照轴承故障频率表,实现对滚动轴承故障类型判别。通过在滚动轴承内圈与外圈预设缺陷,利用轴承试验台模拟不同转速下装甲车的运行实况,验证其可行性。实验结果表明,此方法能够实现对滚动轴承内外圈故障频率的分离,完成滚动轴承故障类型的判别,满足装甲车滚动轴承的故障诊断需求。 相似文献
142.
随着探索场景复杂性与任务要求不断提高,多机协同自主探索的研究受到越来越多的关注。其中旋翼无人机凭借其敏捷特性,常被用于复杂小范围场景的自主探索任务,对协同探索系统的实时性与自主性具有更高要求。聚焦于旋翼无人机的多机协同探索系统,并重点关注未知环境探索策略以及多机任务分配策略,对当前决策技术的研究进展进行了介绍并对其特点进行分析总结。将未知环境探索策略归类为基于边界、采样以及两者结合的方法进行介绍和对各自特点进行分析;将多机任务分配策略归类为基于市场、拍卖的方法,介绍了两类方法用于任务分配问题的建模过程,并重点关注协同探索工作在现实世界中的具体应用,特别针对考虑通讯限制的任务分配策略进行分析,分析了在限制场景下协同探索面临的挑战以及当前方法。最后,对多机协同探索技术的研究现状进行总结,并对未来研究重点进行了展望。 相似文献
143.
软质防弹衣可有效拦截常规手枪弹和低速破片,是警察等执法人员的主要防护装备。为研究某超高分子量聚乙烯(UHMWPE)软质防弹衣在枪弹冲击下的动态力学响应,使用三维数字图像相关技术(three-dimensional digital image correlation, 3D-DIC)进行了9 mm手枪弹侵彻软质防弹衣试验。试验获得了软质防弹衣背后鼓包(back face signature, BFS)的变形场、速度场和应变场等数据。结果表明:软质防弹衣在受子弹撞击后1 000μs内BFS高度急剧增加,达到了34.2 mm;随后增长变缓,约在3 000μs时BFS高度达到最大值60.2 mm; BFS形状由最初的四棱锥形变为最后的“金字塔形”;BFS速度在受撞击后200μs内迅速增长,达到最大值约为126.3 m/s,随后缓慢下降并趋向于0;防弹衣背后vonmises应变场分为4个L型区域,应变最大值出现在“L”的拐点处,400μs时防弹衣的最大vonmises应变为0.27。最后,采用改进的Gauss函数对不同时刻的BFS轮廓进行了曲面拟合,为快速估算任意时刻BFS形状提供了一种有效技术... 相似文献
144.
145.
147.
148.
149.
2020年,注定是不平凡的一年。突如其来的新冠肺炎疫情,牵动着党中央、习主席和全国人民的心!从疫情暴发初期武汉封城,到全社会迅速动员起来;从军地各单位医护人员逆向驰援武汉,到紧急开设专门救治医院,全国军民万众一心,各行各业体系联动,彰显了“疫情就是命令,防控就是责任,时间就是生命”的全民战“疫”决心。这场疫情防控阻击战也暴露了国家治理体系和应急管理能力的短板弱项。 相似文献
150.
日前,中央“不忘初心、牢记使命”主题教育领导小组发出通知,要求各级党委(党组)要把思想统一到党中央的部署要求上来,精心做好总结工作。总结不是结束,而是一个新的起点。对于广大党员干部而言,要将检视问题贯穿主题教育全过程,以动真碰硬的态度,查找自身问题,反躬自省不足。 相似文献