生成对抗网络及其在无人系统中的应用

生成对抗网络（GAN）在无人系统多个层次上的应用提高了其智能化、自主化水平,具有巨大的应用价值和发展潜力。对GAN在无人系统技术中的应用进行了综合评述并且进行了展望。首先介绍了GAN的基本概念、训练方式和传统GAN的模型结构,并且从模型结构的变动、目标损失的变化以及适用的领域等方面详细介绍了深度卷积生成对抗网络（DCGAN）、循环生成对抗网络（CylcleGAN）、生成对抗模仿学习（GAIL）、序列生成对抗网络（SeqGAN）等GAN的8种衍生模型。接着概述了与无人系统OODA回路相关的智能感知、智能判断、智能决策、人机交互等方向上GAN方法的实际应用。最后基于无人系统共性技术的发展趋势,对GAN在无人系统的单体智能、多体或群体智能以及人机混合智能等方向上的应用进行了展望。     

人机混合智能技术主要发展动向分析

人机混合智能是由“人-机-环境”相互作用而产生的新型智能系统。对人机混合智能领域的最新研究与应用动向与进展进行了综合评述。首先介绍DARPA近年来在人机混合智能领域的加速布局;然后盘点了脑机接口、可信人工智能、虚拟现实、环境感知等人机混合智能核心技术的最新科研与应用进展;最后讨论人机混合智能面临的挑战与对未来军事发展的启示。综述表明,机器在未来将更多地用作人类“同事”,而不仅仅是“工具”,人机混合智能的各项核心技术已经不同程度地产生实战应用,而人、机之间的权责分工、能力分配、交互接口、伦理规制等将是人机混合智能进一步发展所需解决的关键问题,人机混合智能将加速军事变革进程,对作战样式、装备体系、战斗力生成模式等带来根本性变化。     

论公民终身国防教育的实现

国防教育是建设和巩固国防的基础,是增强民族凝聚力、提高全民素质的重要途径。江泽民同志曾指出,要重视在全体人民中进行国防教育,增强国防意识,国防教育要作为公民的终身教育,坚持不懈地抓下去。公民终身国防教育要以被教育者成长所经历的阶段为轴线,构建教育主体网络体系,区分教育内容重点,从而实现公民成长各阶段国防教育的“无缝链接”。一、在教育对象层面上,保证公民从幼年、少年、青年、壮年到老年各阶段接受国防教育的连续性国防教育,虽然是特殊的教育活动,但也必须具备一般教育活动的三要素。一是受教育者,即教育实践活动的对象。…     

着眼安全稳定大局全面加强边防民兵建设

边防民兵是国防后备力量的重要组成部分,是维护边疆稳定、促进边疆繁荣的骨干队伍。新世纪新阶段,我国周边安全环境正在发生复杂而深刻的变化,必须认清形势,增强忧患意识,全面加强新时期边防民兵建设,为国家改革发展稳定的大局创造良好的边境环境。一、切实把边防民兵作为保障边境地区安全稳定发展的一支重要力量来建设边境地区处在反西化、反分化、反渗透、反遏制斗争的前沿,边防民兵作为边境地区的一支重要武装力量,寓兵于民,组织严密,政治可靠,在这场持久斗争中起着至关重要的作用。因此,应站在确保国家长治久安的战略高度,树立大边防、…     

对营造基层单位学习氛围的思考

习主席在"不忘初心、牢记使命"主题教育总结大会上强调:"中国共产党人依靠学习走到今天,也必然要依靠学习走向未来。"作为党领导下的人民军队,由无数个基层单位组成,而基层单位的学习事关人民军队的建设发展与兴衰成败,必须抓紧、抓实、抓好。现实中有些基层单位不想学、不会学、学不好的问题还比较突出,习主席在中央军委基层建设会议上深刻指出当前基层部队存在的"六个跟不上"问题现象,都跟学习有密不可分的关系。所以,基层单位营造良好的学习氛围至关重要,如此才能真正达到"学为解、解为用"的目的。     

探索“网络+”思想政治教育新模式

习主席深刻指出,政治工作过不了网络关,就过不了时代关。近年来,部队运用网络开展思想政治教育已经普遍推开,这一重要课题的探索研究也不断推陈出新。面对新时代、新情况、新问题,结合部队一线思想政治教育现状,就如何更好地发挥网络作用,充分运用网络思维、资源和手段,实现从"网络"到"网络+"的动态升级,推动部队思想政治教育不断改革创新、提质增效,我们做了一些调研和思考。     

提高教育针对性和实效性的几点思考

习主席在军委基层建设会议上强调,要提高教育针对性和实效性。实践感到,提高思想政治教育针对性和实效性,应当更加注重官兵的切身感受和心理反应,做到以人为本,充分释放教育的最大效能。一、要将真诚和信任作为教育的出发点习主席反复强调,"思想政治教育的力量在一个‘真’字,要用真理说服人、用真情感染人、用真实打动人""要用信任的眼光、欣赏的眼光、发展的眼光看待基层官兵"。由此可见,真诚和信任是教育的根本和前提。一要在中国传统文化中汲取丰富滋养。     

疫情防控应激心理反应与教育疏导研究

此次新冠肺炎疫情是新中国成立以来我国发生的传播速度最快、感染范围最广、防控难度最大的一次重大突发公共卫生事件。当前,疫情防控在社会层面采取了超常管控措施,引发民众产生一些诸如焦虑、恐惧、无助等负性情绪;同时,还导致了对特定人群的恐慌、社会群体心理距离加大、亲朋好友之间的心理隔阂等不良心态。心理教育工作需要客观认识和疏导当前人们出现的应激心理反应,教育和引导人们形成战胜疫情所需要的理性平和、积极进取的良好心态。     

精准扶贫：高校创业教育“一体双循环”生态系统的建构

高校创业教育生态系统具社会生态系统和自然生态系统的属性和特征,有独特运转体系和循环逻辑。结合高校人才培养的特点,从微观、中观、宏观三个方面剖析其组成要素间的相互关系,以明确系统内部和外部各要素的逻辑构成,构建精准扶贫背景下"一体双循环"创业教育生态系统,研究其运行机制,不仅为推进教育扶贫,带动贫困地区、贫困家庭实现脱贫致富,提供了新的实现途径,还利于统筹各方面的教育资源和优势,推进高校创业教育的深入开展,更好地为精准扶贫、精准脱贫服务。