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一种基于粒子滤波的水下地形匹配算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
引入了剩余重采样的概念,通过权值分类和剩余权值重采样两个步骤完成粒子的复制,提高了运算速度.使用三次样条插值的方法对深度数据进行插值,构建了湖泊水下数字高程模型.通过仿真证明了该算法的可行性,并分析了匹配误差与水下地形的关系. 相似文献
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5·12汶川发生的历史罕见的8级地震及随之而来举国投入的抗震救灾战斗,再次证实了“科学技术是第一生产力”的论断。 相似文献
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4月11日,日本自卫队联合参谋长斋藤隆在莫斯科与俄武装力量参谋长巴鲁耶夫斯基就两国军事问题会谈时表示,在可见的未来,日本没有与美国就反导进行合作的打算,日本不会将自己的反导系统纳入美国的全球反导体系中,日本此言一出,立即得到俄罗斯的赞赏,俄武装力量参谋长巴鲁耶夫斯基表示,“我听到了自己想听到的话”。 相似文献
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自新中国成立至中美两国建交的30年间,两国特别是两军的关系可以用“针尖对麦芒”来形容。上世纪80年代后,随着两国关系的改善,中美两军间的关系亦显现出积极的发展迹象,尤其是步入新世纪后,两国间的军事关系虽时有起伏,但总的趋势在向好的方向发展,两军务实合作的空间亦有了进一步的拓展—— 相似文献
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