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外骨骼机器人技术研究综述 总被引:2,自引:0,他引:2
外骨骼是指为生物提供保护和支持的坚硬外部结构.外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术.本文简要介绍了军事领域外骨骼世界机器人技术的发展现状与趋势. 相似文献
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为提高石英角速率传感器(QRS)的测量性能,提出了基于数字相关检测技术的QRS信号解调方案。该方案需将一组互相正交的参考信号作为两个相关器的输入,能够同时分离出QRS敏感信号相对于参考信号的同相分量和正交分量。通过角速度提取算法可由以上分量进一步得到输入角速度。分析了实现参考通道功能的两种方法:锁相环(PLL)和Hilbert变换,通过对这两种方法的对比得知,PLL更适合作为QRS相关检测的参考通道。 相似文献
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244.
胡主席在十届全国人大四次会议解放军代表团的重要讲话中强调指出,要全面准确地理解和把握科学发展观的深刻内涵和基本要求,自觉把科学发展观贯彻落实到国防和军队建设的各个领域和全过程."政治路线确定之后,干部就是决定的因素".目前能否把科学发展观真正贯彻落实到国防和军队建设的各个领域和全过程,关键就在于各级领导干部如何管理所属部队去贯彻执行之.总结军队目前乃至以往的管理经验和教训,笔者认为,必须突破传统管理存在的非闭合性模式,在管理形成闭合回路中落实科学发展观.如同胡主席指出的:"世界新军事变革不仅是一场军事技术和军队组织体制的革命,也是一场军事管理的革命. 相似文献
245.
导弹引信是在特定条件下起爆或引爆战斗部装药的控制系统.本文阐述了国外导弹引信技术的发展历史、导弹引信体制特点及最新进展,剖析了新概念导弹引信技术. 相似文献
246.
第三代核电技术与中国核能行业的发展 总被引:1,自引:0,他引:1
引进三代核电技术是加快我国核电自主化进程的重要途径。在做好三代核电技术引进工作的同时,应加快二代改进型核电技术的批量化建设,以提升自主化能力,促进我国核能产业的规模化发展。 相似文献
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248.
249.
航天测控公司坚持以国家战略任务和市场需求为牵引,采取抢占国防通用测试技术战略高地,确立企业在行业中的龙头地位;科研成果推广应用,引领市场;实施品牌创新,实现产业化发展;人才兴业,奠定创新基础等方法,走出了一条以技术创新、产品创新、品牌建设、人才培养和产业化发展为核心的自主创新之路。 相似文献
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风能是清洁环保、节能再生的新型能源。资料统计,全球可利用风能储量为130亿千瓦,我国可开发风力资源在10亿千瓦以上。据欧洲能源部报道,到2020年,风力发电可提供世界电力需求的10%,并将在全球范围内减少100多亿吨二氧化碳废气。 相似文献