基于序列二次规划算法的控制律寻优设计

针对某型无人机设计的纵向控制系统,运用经典控制器设计,然后通过参数优化而进行时域自动调节控制律参数的方法设计控制律,优化算法采用序列二次规划法.自动调参的过程是直观可视的.仿真结果表明运用该方法所设计出的控制律满足飞行品质要求,比传统的人工调节控制器参数效果更好,并提高了工作效率.这种方法可以应用于其他控制对象.     

IPSC互动战术射击自动评定系统总体方案及硬件设计研究

＂IPSC互动战术射击自动评定系统＂是一套采用声电定位技术实现自动报靶的综合性战术射击训练自动评定系统,解决了精度射击与实战射击相结合的问题。详细介绍了该系统的研制背景、总体设计方案、系统结构、功能及硬件电路的设计等内容。     

轨控直接力/气动力复合控制拦截弹的自动驾驶仪设计

设计了一种轨控直接力/气动力复合控制拦截弹的自动驾驶仪.空气动力控制部分采用三回路自动驾驶仪,轨控直接力部分分别采用了2种不同的控制方式.仿真结果表明2种轨控方式都能够大幅减小脱靶量,为动能拦截提供了可能.第1种轨控方式的效果是迅速减小弹体响应时间,但是要求轨控发动机推力连续可调;第2种轨控方式可以大幅减小过载指令的需求,要求轨控发动机能够提供需要的定值推力.     

基于ATS的导弹稳定回路半实物仿真系统设计

根据当前导弹自动驾驶仪测试现状,提出了一种基于导弹驾驶仪自动测试系统的控制稳定回路半实物仿真系统方案,利用虚拟仪器技术和PXI总线技术,组建高精度、多用途、具有自诊断功能的测试和仿真系统,它既能够实现对自动驾驶仪的综合测试,又能验证导弹控制律的优劣.系统基于模块化设计,具有良好的通用性和很强的可扩展性,能够完成不同型号导弹的测试和仿真任务.     

一种具有分层结构的Ad Hoc网络地址自动配置机制

提出了一种具有分层结构的Ad Hoc网络地址自动配置机制.在该机制中,群首节点负责维护全网节点的地址使用情况表,处理网络的分割与合并;新入网节点通过代理节点向群首节点申请地址;使用蚁群算法优化选择代理节点,利用地址表备份机制减少群首节点失效的影响.与MANET Conf协议和ODACP协议的仿真比较结果表明,该方法能够在更短的时间内、使用更少的通信开销为节点分配地址,并且在网络规模增大时,该方法的地址自动配置性能并没有急剧下降,具有更好的可扩展性.     

维也里试验试纸颜色自动判读研究

针对传统维也里试验试纸颜色判读的不足,以颜色自动识别技术为基础,设计了维也里试验试纸颜色自动判读系统。结合维也里试验的特点和试纸颜色判读原理,从整体上给出了系统的工作原理和实现途径,并着重论述了颜色传感器的选择。     

GPRS核心网自动拨测系统的设计与实现

GPRS核心网自动拨测系统是在GPRS核心网接口接入,以信令仿真方式向各实体发起拨测业务,从而实现业务可用情况、网元承载信令、路由通畅性、业务感知等指标的周期性自动测试的新一代业务测试系统。该系统具有独创性和前瞻性的特点,填补了国内外相关领域的空白。     

不同安装形式下常用喷头灭火效果的试验研究

为了探讨喷头的类型和安装方向对自动喷水灭火系统灭火效果的影响,利用下垂型、直立型和普通型三种工程中常用喷头,分别以向上和向下两种安装方式,在3 m、4 m和5 m的喷水高度下,进行了木垛火的灭火试验。试验结果显示,喷头的类型和安装方向是影响灭火效果的重要因素,喷头的安装方向错误时,其灭火时间会大大增加。     

中国指挥与控制学会火力与指挥控制专业委员会成立

正(本刊讯)由中国兵器工业集团北方自动控制技术研究所牵头的中国指挥与控制学会火力与指挥控制专业委员会(以下简称"专委会")于2014年8月5日在北京成立。中国指挥与控制学会理事长戴浩院士、副理事长李定主研究员、秘书长秦继荣研究员等学会领导,以及来自国内火力与指挥控制专业的科研院所、高等院校和企业的132名专家学者出席了成立大会。     

征途直指广寒宫(下)——人类探月历程

正(上接第2期82页)采样返回和月球车——苏联探月活动的成果苏联在尝试载人登月的同时,"月球计划"在持续进行。任务之一是在月面软着陆,月球探测器自动采集月面土壤岩石样本,然后返回地球。这种自动取样探测器由上下两级组成:下级主要部件是样本采集装置,即一支带有钻头的机械臂,能够钻入月球土壤获取样本;其他部件有软着陆制动发动机、无线电装置、推进剂箱等。上级部件