基于雷达数字孪生的水上多目标跟踪方法研究

雷达的采样数据经过多目标跟踪处理后可为无人艇提供障碍状态,以保障无人艇的安全.对雷达数字孪生的水上多目标跟踪方法进行了研究.首先,以雷达采样的真实数据为研究对象,建立雷达观测数据多目标跟踪算法全流程处理策略,提出了雷达和惯性导航/全球定位组合导航的采样数据的时钟二次同步对准算法;然后,建立了雷达数据的起始航迹、暂时航迹...     

增强政治指导员“一岗双责”的角色意识

政治指导员“与同级军事主官同为所在单位的首长”,同时,指导员还是基层党支部书记的法定候选人,是“党支部日常工作的主持者”.指导员准确扮演好这两种角色,既是提高指导员基本素质的需要,更是履行本职工作的需要.     

树立三种思维妥善处理部队外训演习军民纠纷

部队驻训演习,军民广泛接触,城区与营区交叉分布,官兵与群众深入接触,发生军民纠纷几率增大、数量增多。这些纠纷是新形势下影响军政军民团结和社会稳定的不利因素,也是处理军民关系的难点问题。为此,不断转换思维,运用科学方法,对于妥善处理军民纠纷意义重大。一、树立法律思维。     

2012—2013中国互联网与数字出版一瞥

移动互联网领跑产业 2012年,以终端、平台和服务为主组成的移动互联网产业体系得到整体发展,正在极大改变中国互联网产业的格局,改变网民上网行为乃至生活方式,并进一步影响从政府到社会组织到各行各业的运行方式。     

关于民兵利用地方科技资源兴训的三点意见

民兵利用地方科技资源兴训(下称"借技兴训"),对贯彻党的军民融合思想和科技强军战略,挖掘地方科技资源的国防功能,改善后备力量训练条件,促进民兵训练质量的提高具有重大意义,也是人武系统特有的优势,应引起高度重视。民兵"借技兴训",要因地制宜,尽量兼顾军地双方工作。其一,要搞好资源调查。摸清地方科技资源底数是搞好民兵"借技兴训"的前提。要利用经济普     

双天线干涉SAR系统无控制点场景的参考相位高精度快速估计算法

在双天线干涉SAR系统中,对无控制点的场景通常采用同名点传递的联合定标方法估计参考相位,非常耗时。为解决无控制点场景参考相位的快速估计问题,本文首先对影响参考相位的因素进行理论分析,给出了参考相位与影响因素的解析关系式,并结合系统参数进行了仿真分析;进而分析参考相位对高程误差的影响。根据分析结果,结合SRTM的粗精度DEM数据、滤波后的干涉相位及相干系数,提出高精度参考相位快速估计算法,并给出了算法详细实现流程。通过对实际机载双天线InSAR系统获取的数据进行处理,表明本文算法在文中的系统参数下可以达到优于2m的相对高程精度,处理4096×6560的数据块时,参考相位估计速度要快20倍以上。     

牵手兵团教育 信息启动未来——新疆移动为兵团教育发展注入信息力量

中国移动通信集团多年来始终关心支持教育事业发展,已与教育部成功开展了多项合作项目。2011年9月15日,双方签署战略合作框架协议,进一步明确战略合作伙伴关系,共同加快推进教育信息化发展。石河子某大学二年级学生林骁以前总说自己是个迷糊     

球-盘摩擦磨损试验机的设计及其应用

提供一种制备球-盘摩擦磨损试验机(pin-on-disk wear tester)的方法,用以测试硬质薄膜的摩擦学性能.此试验机提供的数据有摩擦因数f, 磨损量Wv和比磨损率Wr.首先深入研究球-盘磨损试验机的工作原理,确定其工作原理是通过荷重传感器的A-D转换,将摩擦力的模拟信号转变为电压数字信号,输入计算机或者X-Y记录仪.然后与事先标定好的电压值对比,得到测试过程中的摩擦力.传感器的标定方法为用已知载荷(一定质量的砝码)对传感器施加拉力,传感器将其转变成电压值,绘出电压U-拉力F关系曲线,将其用直线拟合.同时提供了数据处理的方法,并利用此试验机测试了多弧离子镀TiN薄膜以及磁控溅射非晶碳膜的摩擦学性能,得到摩擦因数曲线和磨痕形貌.最后对此试验机的缺点进行了分析.     

机动目标跟踪的非线性算法

卡尔曼滤波器对线性高斯滤波问题能提供最优解, 而对目标运动模型、观测方程等要求的非线性就不再适合,提出了一种机动目标自适应非线性粒子滤波算法-" 粒子滤波器"(Particle Filters PF)法, 这种方法不受线性化误差和高斯噪声假定的限制,适用于任何状态转换或测量模型, 分析比较了粒子滤波(PF)与扩展卡尔曼滤波算法(EKF) 的滤波精度、运算量等方面指标.给出了基于典型非线性模型的算法仿真, 仿真结果表明粒子滤波新方法优于EKF对机动目标跟踪.     

舰船维修Hedonic价格指数模型的构建

针对舰船维修具有的异质性特点导致“纯样本匹配法”并不适用于舰船维修价格指数编制的问题,首先提出采用特征价格理论,选取舰船维修特征属性并给出了量化处理原则;然后,利用合并数据特征价格建模方法,建立了舰船维修线性Hedonic价格指数模型,并针对线性模型拟合精度不高等问题,通过多种形式的Box-Cox转换,构建了舰船维修的非线性Hedonic价格指数模型,得出了舰船维修Hedonic价格指数,以反映舰船维修的“纯价格变化”趋势.最后,与通过“纯样本匹配法”获取的价格指数进行比较,并解释了二者的差异性.