军事数据工程基本问题分析

军事数据工程以军事数据为研究对象,以军事系统工程为基本的研究方法,以数学和计算机为研究工具,为国防军队建设和作战指挥决策提供数据应用服务。关于军事数据的基础理论与应用实践可以追溯到遥远的古代军事与战争活动,进入信息化时代以来,军事数据的基础理论与应用实践已发展到军事数据工程阶段。     

低成本微小型无人机航姿测量系统设计

根据微小型无人机航姿测量需求,利用MEMS传感器设计了一种低成本的航姿测量系统．针对低成本MEMS陀螺仪本身漂移较大、容易发散、无法完成较长时间较高精度测量的特点,提出一种实时性强、计算量小的信息融合方法．利用地球重力场、地磁场2个参考向量,采用互补滤波对不同传感器的数据进行融合,实现提高该航姿测量系统测量精度的目的．实验结果表明,该航姿测量系统的更新速率达到450Hz,姿态角测量误差〈1°,航向角测量误差〈2°,能够满足微小型无人机航向和姿态测量需求．     

佩带新月标志的美国军官

自伊拉克和阿富汗的战争开始以来,美军就不断扩大穆斯林军人的比例。美国国防部数据显示,近年美军中的穆斯林人数不断上升,目前约有3500人。但由于美军规定军人公开宗教信仰属自愿性质,因此据估计,美军中实际穆斯林人数可能介于5000～15000之间。这些穆斯林为美军在中东的军事行动解决了语言障碍,提供了大量的文化信息。     

ΣΔ-STAP对地面低速目标检测性能改善的分析研究

本文分析了常规处理和ΣΔ-STAP的原理,通过仿真,比较了常规处理和ΣΔ-STAP方法的改善因子曲线、平均输出杂波加噪声功率以及空域频响图,并且用实测数据对两种方法的效果进行了验证。结果表明,ΣΔ-STAP能够降低杂波输出,尤其降低主杂波输出,使主杂波变窄,能够增强机载雷达低速目标检测能力。     

陆军作战战术数据分发研究

战术数据是指战场上各类实体经过格式化编码的数据,是战场态势显示的基础.战术数据的分发目的是在适当的时机,将适当的信息传输到适当的位置,其分发技术是取得实现信息化条件下作战信息优势的保障.以联合作战为背景,以满足陆军合同战斗领域的态势共享和数据化指挥为目标,以现有数据通信装备和网络能力为基础,运用系统分析的方法,分析了战术数据的情报信息流程和行动控制信息流程,确定了满足分发需要的系统网络拓扑结构、系统软件结构和功能,讨论了实现分发功能的指挥代码技术、数据分发逻辑规则体系以及智能代理等关键技术的原理和方法,并用原型系统初步验证了所设计的系统的可行性,为进一步的软件开发奠定了技术基础.     

基于区块链的装备数据安全共享方案研究

军事装备大数据是实现军事现代化、智能化的基础,其中,数据共享对实现装备可视化管理、整合装备供应链、优化指挥控制系统等具有至关重要的作用。军事装备数据涉及核心机密,数据的安全共享问题是导致这些技术发展迟缓的关键因素之一。区块链是一种具有去中心化、不可篡改、稳定可靠等特性的分布式链式账本技术,利用区块链技术和云计算可以保障装备数据安全,在军事领域有着广阔的发展前景。本文面向装备数据安全共享业务开展研究,探讨利用基于属性加密技术和智能合约技术解决不同主体间的信任问题,并提出了基于区块链的装备数据安全共享方案,以打破传统装备系统中的“信息孤岛”现象。     

基于多模态数据融合学习网络的微弱目标群检测方法

微弱目标群检测是目标检测领域中的难点,随着传感技术发展使得基于多模态数据融合的目标检测方法成为可能.传统的方法常常关注于人工设计的多模态数据融合层面,一般采用信号级及决策级的融合,无法充分利用多模态内在融合特征.为此,为了充分利用深度卷积网络的内在多模态特征表达能力,提出一种端到端多模态数据学习融合网络,能够融合学习可...     

基于数据驱动控制的鱼雷侧向运动控制研究

鱼雷作为水下作战的重要武器,其控制技术一直是国内外水下武器领域研究的热点问题.采用了基于数据驱动控制的控制方法,研究了鱼雷的侧向运动控制.当雷体的流体动力学参数未知时,仅利用雷体的输入输出数据,设计直舵角的控制律.这种方法在工程上计算量少,易于实现,因此实用性较强.在设计基于数据驱动控制的鱼雷垂直舵角控制律的过程中,通...     

一种非标准X型四旋翼飞行器的建模与PD串级控制

针对具有外形不固定和良好飞行姿态的非标准X型四旋翼飞行器,建立了飞行器的结构模型和数值模型,提出了部分模型数据的测量方法,验证了数据的准确性,设计了一种连续多变量PD串级控制器;从参数测量出发,通过实验测量数据的支撑,利用最小二乘法,在曲线拟合工具中进行仿真验证;从模型控制出发,采用内外环控制策略,先对飞行器姿态和高度...     

基于多机载预警雷达的机动目标融合跟踪方法

机动目标跟踪是多机载预警雷达数据融合中的一个难点,传统的卡尔曼滤波本身不足以解决该问题.基于量测噪声协方差估计设计了一种可适用于机动目标的卡尔曼滤波器;引入了协方差交集,提出了一种针对多机载预警雷达数据融合中机动目标跟踪的新方法.仿真实验表明,该方法能够成功稳定地跟踪机动目标,与现有的主流方法相比,该方法的误差性能是最...