三轴跟踪平台算法研究

为研究三轴跟踪平台的过顶问题,讨论了退化α型跟踪算法,提出了完全退化型算法和三步跟踪算法,并从理论上证明了所给出的算法可以解决过顶问题。对距离地球表面大约2000km星体,应用完全退化型算法进行计算机观测仿真,计算数据表明,运用完全退化型算法可以使三轴的转动角速度控制在0.56((°)s)以内。随后将三步跟踪算法应用到三轴自动跟踪平台试验,试验表明三步跟踪算法可以解决过顶跟踪问题。     

临近空间对地观测平台的矢量化建模及稳定性分析

研究了临近空间对地观测平台的矢量化建模和稳定性问题.定义了描述观测平台空间运动的坐标系及运动参数;在受力分析的基础上,根据Newton-Euler方程建立了矢量形式的六自由度非线性数学模型;基于此模型,应用Lyapunov稳定性理论对观测平台的稳定性进行了分析.研究结果表明:对于给定的未扰运动,观测平台是渐近稳定的;纵...     

离心机试验中惯导平台误差系数辨识方法

针对离心机试验中惯导平台误差系数辨识问题,提出一种6位置辨识方案。建立误差系数辨识的非线性模型,再利用扩展卡尔曼滤波估计误差系数。由滤波中的估值方差矩阵计算各误差系数之间的相关系数,用相关系数分析系统的可观性,并将所有相关系数之和最小作为优化指标,利用遗传算法得到最优的位置组合。仿真结果表明,采用该方案可以有效辨识出惯导平台中与加速度高阶项有关的各项误差系数。     

惯性平台自标定陀螺仪误差系数可观测度分析

针对惯性平台自标定陀螺仪误差系数的可观测度问题,从可观性定义角度出发,提出一种可观测度分析方法。利用状态量解析解表达式中观测量导数的最高阶数定义该状态量的可观测度。在此基础上,研究惯性平台自标定系统可观性与陀螺仪误差系数可观测度,分析系统可观测的状态量及其可观测度,得出陀螺仪本轴一次项误差系数可观测度最差的结论。仿真结果验证了该方法的正确性和有效性,为惯性平台自标定中施矩方案的设计提供了理论依据。     

轴系回旋振动的计算机测试系统研究

在设计研制轴系回旋振动模拟小平台的基础上,开发了以计算机为中心的测试分析系统。     

构建资本运作平台实现跨越式发展——中国船舶工业集团公司积极推进股份制改造纪实

中国船舶工业集团公司充分利用当前推进军工企业股份制改造的有利时机,以加快体制机制创新,促进企业全面、协调和可持续发展为重点,通过沪东重机非公开发行,定向收购集团公司核心民品主业,构建集团公司核心民品主业的资本运作平台——中国船舶工业股份有     

基于ADS软件的卫星通信系统仿真平台的搭建

卫星通信系统仿真平台可以完整模拟卫星通信链路,并能有效分析卫星通信系统的抗干扰能力,从而达到减少外场试验次数,加快研发周期,节约硬件资源的目的。选用安捷伦公司开发的ADS(advanced design system)软件建立该仿真平台。通过对ADS现有模块的二次开发,搭建了直序扩频(DSSS)信号发生调制模块、发射机模块、接收机模块等,开发了新的ADS干扰信号发生模块和同步互相关模块,进行了正常通信下和单音干扰下卫星通信链路的模拟仿真。     

C~4ISR系统互操作试验平台构建

C4ISR系统互操作试验是系统试验的重要组成部分,构建互操作试验平台则是满足该类试验的必要手段。美军的互操作试验与鉴定能力(InterTEC)主要由五个子系统组成,其平台的研发则包括螺旋开发三个阶段。通过对InterTEC组成和开发阶段的分析,研究得出互操作试验平台构建以及试验配置使用的理论方法。     

基于Dempster组合规则的电子目标识别算法研究

在军事目标识别中,必须综合考虑目标的电磁辐射信息和红外图像信息,并采用有效的识别算法,才能准确识别电子目标。提出了基于Dempster组合规则的电子目标综合识别方法,完成了基于Dempster组合规则的电子目标自动识别综合处理算法研究,并进行了仿真实验,试验结果表明,该算法是可行的。