切实提高政治工作信息化效能

广泛的信息网络和先进的信息设施是信息化建设的基础资源。推进政治工作信息化,既要＂借鸡下蛋＂,更要＂养鸡生蛋＂,必须立足现有条件,突出重点,抓住关键,注重构建完善政治工作信息系统平台。     

四足机动平台的静步态规划研究

基于仿生学原理进行了四足机动平台的腿部结构设计,分析了负载因子、周期、步距等步态设计参数对静步态稳定性的影响,提出了平地直行条件下从起步到稳定行走的步态调整方式,并对静步态行走全过程的稳定裕度进行了求解。计算结果表明：所规划的行走步态能达到静步态运动稳定性要求。     

基于重心动力学及虚拟模型的单腿平台运动控制

传统单腿平台控制方法仅关注机身的运动,较难适用于腿部重量较大的单腿平台运动的准确控制.在单腿平台运动学及重心动力学建模基础上,提出了融合重心动力学及虚拟模型的控制方法.在单腿平台运动过程分析基础上,运用Simulink与Adams对单腿平台竖直干扰过程及下落缓冲过程进行动力学仿真,并与虚拟模型控制算法进行对比.结果表明,基于重心动力学及虚拟模型的控制方法,能够极大提高单腿平台的控制效果.     

舰空导弹防空体系分析

从舰空导弹武器作战任务的需求出发,分析了舰空导弹体系的组成,给出了评估体系优劣的指标。简要回顾了国外舰空导弹武器的发展,阐述了美、俄、英等国家舰空导弹体系的构成,并展望了舰空导弹发展趋势。     

谈现代反潜作战平台对我军潜艇作战的影响及对策

反潜作战是现代战争中一种重要的作战样式,是决定战争胜负的重要因素之一.通过详细讨论现代反潜作战中主要的武器平台及对我潜艇作战的影响,提出了我军在未来可能的反"台独"作战中潜艇作战的3种主要战法.     

今日伊拉克海军

今年6月的一天,锚泊在伊拉克巴士拉省乌姆盖茨尔港口的一个巨型石油平台的大型油轮上突然出现了3个手持长刀、步枪和机关枪的劫匪,显然这些人要对这艘油轮进行抢劫,在被发现后,这些人迅速逃离。虽然整个事件没有发生人员伤亡事故,也没有造成财产损失,但这起事件反映出伊拉克海上安全的严峻形势。之所以称之为严峻,     

主动悬挂原理试验机动平台的设计及试验研究

某型坦克采用扭杆弹簧而无阻尼器的被动悬挂系统,实际行驶中车体的振动较大,严重影响了其行驶平稳性和乘坐舒适性;为了提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性,进而提高在复杂路面上的越野速度,设计了该型坦克的慢主动悬挂原理试验机动平台,采用模糊RBF神经网络自适应控制策略对主动悬挂平台进行了实车试验,结果表明车体的减振性能得到了明显的提高,验证了所设计的慢主动悬挂系统的优越性。     

空气弹簧隔振平台姿态模糊控制研究

空气弹簧隔振器在舰船上已经被广泛使用,但是空气弹簧漏气往往造成隔振平台姿态倾斜或者高度下降,严重影响设备的正常工作以及隔振性能.因此,检测漏气情况以及保持平台姿态平稳是空气弹簧隔振系统需要解决的关键技术问题.由于大型设备的空气弹簧隔振平台结构往往非常复杂,很难建立其精确的数学模型,常规的依靠精确模型的控制策略在这里无法奏效.文中分析了空气弹簧漏气对隔振平台姿态的影响,提出了一种漏气快速检测方法,利用模糊控制理论对空气弹簧隔振平台的姿态控制进行了研究和试验.试验结果表明,空气弹簧隔振系统姿态模糊控制技术是完全可行的,效果良好.     

舰空导弹武器系统作战软件试验测试平台

由舰空导弹武器系统在试验中出现的作战软件故障,提出了加强软件可靠性评估的观点和建立舰空导弹武器系统作战软件试验测试平台的构想。给出了基于海上试验环境的作战软件试验测试平台的方案、试验方案设计、试验实施策略以及可靠性评估方法。