应用螺旋理论进行Stewart平台机构的静力学计算

应用螺旋理论对并联机器人中常用的一种结构形式—Stewart平台机构进行了静力分析计算 ,并对我校的一个六自由度试验平台进行了校核 ,结果表明分析过程简单明了、运算方便     

仿真模拟框架设计思路的分析与研究

探讨了仿真模拟框架的设计思路 ,结合HLAOMT的优点和数据融合的特点 ,从数据交换出发 ,对对象管理、数据管理以及想定的生成提出了对象分层访问的设计思想 .     

基于数据库的网络攻防平台研究

本文首先对我军目前的网络安全问题进行论述,指出我军目前加强网络安全的重要性和必要性。然后对目前因特网环境中的各种网络攻击和防护手段作了详细说明,并对各种网络防护技术进行了简单比较,在此基础上提出基于数据库的网络攻防平台的研究和设计方案,并对方案的具体实现给出了简单说明。最后对整个网络攻防平台的应用前景提出了几点建议。     

一种新型高空平台站固定业务通信系统的技术和工作特性

本文概述了空中平台中继通信的发展,重点介绍了日本近期研究的一种利用工作在18－32GHz频段的高空平台站用作固定业务通信系统的技术和工作特性的研究成果。     

平流层移动通信系统简介

本文简要介绍了平流层移动通信系统的结构,特性及其关键技术。     

卫星导航系统中平台运动对天线阵列性能的影响分析

常规的天线阵自适应算法侧重于研究稳态条件下的最优性能.当卫星导航接收机应用于运动载体(如炸弹、飞机、机动车辆、舰艇)时,阵列平台的运动(或振动)将会导致权值"零陷"指向与干扰来向失配.建立了运动条件下的阵列信号模型,将平台运动分为第一类平台运动(高频振动)和第二类平台运动(平稳转动),给出了两类运动模型下阵列输出信干噪...     

平台分散式管理控制系统

在新造潜艇及改造潜艇的规划中,为使越来越复杂的机器设备安全运行,同时配备更少的艇员,对管理控制系统的需求将日益增加。本文提出一种分散式管理控制系统,它可在艇上开放式结构进行中央监控和操作,并能与各种其它系统通讯。这种系统计划通过分布在潜艇上的光纤通讯电缆将小型可编程计算机、智能传感器和终端连接在一起。这可以大大减少布线,并占用潜艇更少的空间。COTS设备的使用将使系统的研制时间、产品成本以及寿命周期费用大为减少。     

构建分布式战术防空C^2I系统仿真平台的设想

本文针对我国军现有的装备情况提出了构建分布式战术防空Ｃ＾３Ｉ系统仿真平台的设计,介绍了仿真平台构建的设计思想及主要功能,详细给出了具体的网络平台方案。