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复合式移动系统是当前移动机器人研究的热点之一.总结了已有的一些轮-腿复合式移动系统的研究成果及结构特点,提出一种基于球齿轮机构的新型轮-腿复合式移动平台的结构设计方案,这种新型移动平台的轮腿机构具有不同于已有轮-腿复合式移动系统独特的运动特征,在结构上可实现"轮"、"腿"的真正融合,使得平台具有轮式、腿式和轮-腿复合三种移动模式,可实现直行、斜行、小半径转弯甚至原地转弯等多种运动姿态.对轮腿机构进行了计算机虚拟模型运动仿真研究,并对平台样机进行了姿态调整实验,结果表明这种新型移动平台能够实现设定的多种复杂运动姿态. 相似文献
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高技术作战平台作为现代高技术战争的重要工具,对现代战争的作战行动和作战样式具有很大的影响。世界各军事强国大量使用成熟技术和最新科技成果,研制新型作战平台或改装现役作战平台。随着 相似文献
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以各类卫星、载人飞船、空间站、航天飞机以及月球探测器等航天系统作为观察平台,通过各种遥感器进行侦察、监视、预警,以及气象、地形、地貌观测,获取了海量的各类空间数据,为各类航天信息的应用提供了数据保障,是探索、开发和利用外层空间的技术基础。各类航天信息应用系统是航天信息综合应用的关键环节,对航天信息应用系统开发中涉及的关键技术进行了研究,提出了航天信息应用系统的结构,并设计了航天信息综合应用平台,该平台为各类应用系统的开发提供底层支持,使开发者只需关注业务功能的实现,大大减少了应用系统的开发工作量,为高效、高质量的航天信息应用奠定了基础。 相似文献
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探测平台目指精度对反舰导弹捕捉效能影响分析 总被引:1,自引:0,他引:1
随着反舰导弹射程的不断增加,反舰导弹远程攻击需要使用远程探测平台提供目标指示。针对反舰导弹与远程探测平台的协同使用问题,提出反舰导弹采用"现在点"射击方式时,探测平台的目指精度与反舰导弹捕捉效能的相关分析模型。通过对模型的仿真计算,得出在不同使用条件下,影响导弹捕捉效能的目指精度。研究表明,导弹射击所需要的目指精度是一个随多个因素变化的量,应根据导弹射击的具体情况,确定相应的目指精度。 相似文献
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新时代军队重塑军费管理体制,人工智能可为其提供必要的技术支撑。但是,现有研究主要关注数字化能力演进路径的视域下平台型军费管理的概念性分析以及人工智能对平台型军费管理个别环节的支撑,缺乏对平台型军费管理全流程的框架研究和实践研究。本文结合军费管理新体制和人工智能的应用价值,从定义平台供需方、搭建技术基础和明确人工智能应用三个方面,构建了人工智能支撑的平台型军费管理的技术框架。同时,探索了平台型军费管理的实践路径:坚持集中统管与技术主导相结合的平台搭建模式,强化服务部队以改进集中式平台发展模式的不足,采用与军队管理情境相适应的平台理念和模式。人工智能赋能新时代军费管理,必将提升预算绩效水平,更好地发挥军费效益。 相似文献
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