模糊技术分布式多传感器系统量测-航迹相关算法

给出了一个在分布式多传感器多目标跟踪系统中的新的全邻近模糊逻辑量测-航迹相关算法,该算法是基于FCM算法开发的。全邻近模糊逻辑数据相关算法在预测的目标状态的控制门内用合并所有观测来对状态估计进行修正。这里提出的全邻近模糊相关算法用可能性值对测量和航迹进行相关。可能性值作为隶属度通过FCM算法确定。     

基于SLAM的地磁导航定位

目前的地磁匹配制导算法多数需要基于高精度的地磁基准图,但实际中多种因素的影响,使得事先获取载体工作环境的精确地磁图很困难。为了实现载体不依赖于基准图的地磁导航定位,通过深入研究机器人和水下潜艇中所应用的导航定位方法,提出采用适用于地磁特点的同时定位与构图(SLAM)算法进行导航定位,并对基于SLAM的地磁导航定位关键技术进行了分析。     

本刊独家调查 90后士兵军营生态

2010年,年纪最大的90后们也将满20周岁。今天,我们不妨为90后战士进行一次纸面上的加冠。在近两个月内,我们先后通过问卷调查以及个人访谈,抽样调查了隶属于南京军区、广州军区、济南军区、海军以及空军的73021部队、73906部队、73610部队、75810部队、71897部队、92054部队、93936部队、95377部队的810名90后战士和518名非90后军人(包括军官、士官、上等兵、列兵)。令人高兴的是、相关数据显示,尽管被诸如个性、自我、非主流、不成熟等标签所定义,但90后战士正在迅速成长与成熟,他们中绝大部分已经明显认识到自己已经长大,并且需要承担更多的社会责任。正如一位被认为有着丰富带兵经验的连队主官,在接受本刊记者采访时所言,90后战士并不逊色于他们的前辈,他们是坚强的新一代、英雄的新一代、堪当大任的新一代。     

基于LabVIEW的机电设备远程监测虚拟仪器设计

随着计算机技术、网络技术及虚拟仪器技术的飞速发展,机电设备的监测与诊断也趋于网络化、实时化及分析显示仪器化。因此,充分利用计算机资源,将实时采集到的数据及时准确地发布到远程监测客户端,并建立功能完备的监测与分析虚拟仪器,已成为远程设备监测的关键。     

密集杂波环境下一种新的机动目标跟踪算法

针对密集杂波环境下的机动目标跟踪问题,在传统方法基础上结合模糊推理的思想,提出一种模糊自适应交互多模型概率数据关联算法。该算法将目标运动模式分为机动和非机动两类区别对待,无需选取大量模型来覆盖机动目标的运动模式,而是动态调节模型集合中部分模型的参数,具有更强的自适应跟踪能力。最后,给出了算法的仿真分析,结果表明:该方法能够有效地跟踪密集杂波中的机动目标,并且跟踪性能较传统方法有所提高。     

基于战时弹药消耗及补给数据的弹药储备量控制方法

针对战时基于定点调拨的弹药储备与基于定期调拨的弹药储备中存在的断供与盲供问题,从弹药消耗及补给数据出发,围绕弹药消耗量、补给量与储备量之间的相互关系,以优化技术为手段,兼顾基于定点调拨弹药储备与基于定期调拨弹药储备的优点,通过寻求最佳弹药储备量和最佳弹药补给点的方法,实现了弹药储备量的优化控制,为今后的弹药储备控制方法研究提供了理论依据和参考。     

对几种不同维数据融合方法的仿真对比研究

在多雷达系统组网对空情报处理中,不同的数据融合方法在融合精度、求解时间及计算量方面都有较大差异。为了验证不同融合方法的融合效果及系统处理时间和性能,分析了多雷达系统组网对不同维数据融合处理的映射法、升维法、分维法的融合框架和融合算法,并分别进行了计算机仿真,得出并分析了对比数据。仿真结果表明了分维法在数据融合中的优势。     

作战模拟态势显示中的通用性技术研究

态势显示是基于HLA的作战模拟系统中观察战场态势、辅助决策的关键一环.目前已经应用的态势显示系统暴露了态势显示通用性问题和态势显示适应性问题.这两个问题制约了态势显示手段在作战模拟领域中的应用.针对这些问题,提出了利用军标映射实现通用和仿真态势数据预处理方法两项关键技术来改进态势显示方法.随后实现了一个应用了这些技术的态势显示系统.最后总结了这种态势显示新方法的优势和不足并展望了态势显示系统下一步发展的方向.     

用于机动目标跟踪的联合IMM Viterbi数据关联算法

针对低检测概率、重杂波环境下的机动目标跟踪问题,提出一种联合交互式多模型Viterbi数据关联(C-IMM-VDA)机动目标跟踪算法.该算法利用各模式下的滤波器的量测预测、量测预测协方差及模式概率构造一个统一的综合波门,排除不可能的路径转移,减少到达一个目的节点的源节点的个数.机动目标仿真结果表明,与IMM-VDA(交互式多模型Viterbi数据关联)算法相比,C-IMM-VDA算法在大大减小计算量的同时,降低了航迹失跟率,提高了航迹平均跟踪精度.     

高精度GPS观测数据的实时仿真研究

针对高精度GPS观测数据实时仿真的需求,研究了观测数据仿真的基本原理、系统功能组成及适用于实时仿真的数学模型.考虑到模型实现的时间约束特性,将仿真系统结构划分为非实时层、弱实时层和强实时层,并采用分布式仿真结构建立了卫星导航观测数据实时仿真系统.算例结果表明:系统满足强实时性要求,观测数据仿真具有较高精度.