我们身边的“万精姚”

“老姚,各乡镇兵役登记进度怎么样了?”“姚班长,这个潜力调查数据怎么填?”……不同的称谓,不同的疑问,都指向同一个人,他是湖南省湘西州保靖县人武部职工姚茂军,1996年4月调人县人武部工作,至今已经24年。由于他对人武部各项工作都“熟门熟路”,所以平日里,大家工作上有什么难以解决的事都会自然而然地找他,并开玩笑称他为人武部的“万精姚”。     

雷达虚拟维修训练系统中的数据存取与应用

简要介绍了通用雷达装备虚拟维修训练系统.针对系统存在的不足,根据XML数据库与关系数据库之间的映射方法,提出了基于XML Schema,对XML数据库进行数据存取的思路.从XML Schema描述VC 结构出发,解析XML数据,利用XML转化成DOM来对数据进行存取,并提供了一个具体实例.对虚拟维修训练系统置于广域网跨平台进行异构数据操作的开发具有重要意义.     

多传感器布局和目标跟踪精度分析

基于目标位置估计的Cramer-Rao限和几何精度稀释(GDOP)来研究组网的多异质非线性传感器系统中,传感器和目标的相对位置对目标跟踪精度的影响.分析表明,除了传感器的测量误差、目标的距离外,传感器到目标视线的夹角大小对目标跟踪精度也有一定的影响,影响的大小和传感器的横向径向测量误差的比值大小有关.结合工程应用,分别对2个和3个不同类型的传感器组合进行了讨论.     

交互式多模型目标跟踪的研究现状及发展趋势

系统地介绍了交互式多模型算法在机动目标跟踪领域中的发展现状、发展方向及其与数据关联相结合进行目标跟踪的发展趋势.通过分析交互式多模型算法本身存在的问题,指出了一些改进方法的可行性与不足;进一步介绍了数据关联与交互式多模型算法结合进行目标跟踪的发展情况及取得的成果,并对以后与交互式模型相关的研究方向进行了探讨.     

基于激光雷达和机器视觉融合的无人艇目标检测

为了能对动态复杂的环境进行更好的描述,将激光雷达和机器视觉两种信息相互融合.首先,利用最近邻聚类对雷达数据进行预处理;然后,对激光雷达和视觉信息进行了空间和时间上的配准;最后,提出了激光雷达和视觉的数据关联模型,使激光雷达和摄像头测量的信息能够互相关联.     

基于目标参照拓扑的模糊航迹关联方法

航迹关联是分布式多雷达数据融合系统中的关键问题。多个雷达对同一目标观测的局部航迹,在系统偏差的影响下相差很大,难以通过目标位置、速度等信息进行关联判决。基于目标参照拓扑的模糊航迹关联方法,首先利用目标空间上的相对位置信息,提取新的特征———目标拓扑向量,然后考虑正北偏差的影响将其弥散化,继而应用模糊模式识别方法进行分析,建立关联准则,实现目标航迹的自动关联,并可为数据的进一步校准提供先验信息。仿真结果表明该方法具有较高的关联精度和鲁棒性。