用于多目标跟踪的m-最佳S-D分配算法

本文描述了一种称为m-最佳S-D(即m—最佳S维)的新数据互联算法,这种算法在O(mSkn3)(m个分配,长度为n的S≥3个序列,k次松弛)时间内得到对于S维分配问题的(近似)m-最佳结果。m-最佳S维算法应用于以下的跟踪问题:要么传感器是同步的,要么传感器和/或目标运动非常缓慢。此项工作的意义在于m-最佳S-D分配算法(以滑窗模式)可以通过避免所需列举的令人不堪忍受的指数数目的联合假设,从而有效实现次优多假设跟踪(MHT)算法。本文首先描述了m-最佳S-D所应用的一般问题。特别是根据来自S个传感器的视线(LOS)(即不完全位置)量测,求取完全位置量测集合,即通过求解一个静态S-D分配问题可得到第1、第2、…、第m个最佳(在似然意义下)完全量测集合。使用用于得到m-最佳S-D分配解的联合似然函数,就可用类似JPDA(联合概率数据互联)技术来度量复合量测的正确概率。来自连续扫描的复合量测序列以及它们相应的概率,轮流用于一个动态2-D分配算法的状态估计器中,以估计随着时间变化的运动目标状态。基于一个似然函数获得动态分配权系数,此似然函数包含了从(静态)m-最佳S-D分配解中得到的“真实”复合量测概率。通过把m-最佳S-D分配的解法用于一个仿真的多目标被动传感器航迹起始与航迹维持问题,展示了m-最佳S-D分配解法的优点,其     

基于模糊聚类的多目标跟踪算法

提出了一种新的基于模糊聚类的多目标跟踪算法,该算法通过一种改进的模糊聚类算法,首先得到可能的目标数和测量点迹与目标预测位置之间的隶属度,然后结合Kalman滤波将隶属度作为权值系数对预测新息向量进行加权,来实现目标状态估计的更新。仿真结果表明,传统数据融合多目标跟踪算法,一般需要假定目标数并且在多目标密集时易产生关联错误而导致跟踪发散,新算法通过模糊聚类客观有效地确定了目标数并且通过加权过程保证了对多目标密集时的高精度。     

基于改进DS理论多周期数据融合的目标识别方法

为了应对复杂战场环境下信息不确定性及证据冲突造成目标识别困难的问题,解决配准关联错误及应答欺骗产生的误识别问题,减小融合算法对先验数据的依赖,提出了一种基于改进DS证据理论的多周期多传感器数据融合方法以实现高效的战场目标识别。方法采用4个层级,两个方面的多传感器数据融合结构,在改进DS证据理论处理性能的同时,充分利用多个周期识别结果的融合实现最终目标识别。仿真结果表明,该方法在提高目标识别准确性的同时,能够有效解决目标密集和应答欺骗造成的目标误识别问题。     

网络化指挥信息系统战场信息收集能力

为了定量评价网络化指挥信息系统建设对体系作战能力的提升效果,以战场信息收集能力研究为切入点,运用集合论、图论等理论,通过获取的战场信息对作战需求的满足程度的影响因素分析,建立了战场信息收集能力的量化模型,给出了模型求解方法。通过案例计算分析,验证了模型的有效性,说明了提高战场信息收集能力的有效途径。     

为创建新中国捐躯的革命烈士有多少

在新中国诞生60周年之际,民政部门公布的数据显示,我国有姓名可考的烈士共175万余人。然而,据估算,仅在革命战争年代牺牲的先烈就有约2000万人。     

一种模糊阶段态势估计方法

态势指标的运动是动态和高度非线性的,甚至无法给出一个确切的数学描述。采用模糊数学这一在军事决策领域中普遍应用的方法,给出了一种态势分析的通用方法。采取模糊因果聚类的方法,利用物理传感器信息和历史数据(历史战例、作战模拟结果等)来静态求取阶段态势指标的估计值,同时采用模糊Bayes决策方法,利用非物理传感器的信息来修正估计,并且给出了优化的态势控制(作战决策)方法。     

TF工程应用中的地形数据处理方法研究

研究了地形跟随(TF)工程应用中的地形数据合理性检验、误差消除以及地形数据的转换、存储和更新3个问题。针对地形数据的特点,提出了地形测量数据中数据合理性的判别准则;根据TF工程应用和减小测量随机误差的需要,给出了地形数据转换、存储和更新算法,并根据数据处理结果修正了系统误差。数据处理结果表明,应用该方法可以剔除野值,减小随机误差,地形数据存储与更新算法可行,满足TF工程应用需求。     

网购快递对部队安全的危害及对策

近年来,随着网购的“井喷式”增长,快递业呈现出“野蛮式生长”。国家邮政局发布的数据显示,今年全国快递业务量有望达到90亿件,成为全球第一。网购已颠覆人们传统消费和生活方式,成为社会大众新的消费选择。从我部统计情况来看,去年共收到各类网购物品、快递和邮寄包裹4100多件,月均近350件,最多的一天达到43件。从数据显示可以看出,网购快递已成为官兵的“新宠”,同时也对部队保密和安全提出了新的挑战和更高要求。     

浅谈大数据时代国防动员建设

大数据是事关国家安全发展的重要战略资源,是确保打赢信息化战争的重要依托,也是挖掘社会潜力资源的具体途径。加强大数据时代国防动员建设,应强化运用大数据思维,突出政府主导作用,抓好专业队伍建设,建立国防动员潜力数据系统,加强技术安全规范。     

数字

正10.1%2013年全国公共财政收入129143亿元,比上年增加11889亿元,增长10.1%。97%去年我国粮食总产量超过1.2万亿公斤,增产247.1亿公斤,比2003年产量增加了3425亿公斤,粮食自给率达到97%。24.2万亿元2013年度中央企业经营业绩数据显示,去年中央企业累计实现营业收入24.2万亿元,实现利润总额,同比增长3.8%。2260万套据悉,目前我国保障房建设开工数已经超过2000万,达到2260多万套。