水下导航数据融合方法

设计了一种基于多模型自动识别与转换的潜艇水下自适应卡尔曼滤波算法,并以此为基础,引入联邦卡尔曼滤波思想,结合模式识别技术,实现模型的自动识别、转换与跟踪,克服常规卡尔曼滤波对于变模型系统没有自适应能力致使在很多情况下误差太大或无法应用的缺点.仿真结果证明此方法可以复杂的潜艇水下综合导航的数据融合技术开辟一条新的有效途径.     

战场环境信息支持作战决策研究

本文从联合作战活动与战场环境的关系入手 ,研究数字战场环境条件下利用环境信息支持作战决策的信息保障模式。提出了组件式地理信息支持决策系统的概念模型 ,并对其概念、应用功能进行了分析。     

C3I模拟系统目标数据处理的实现

海军岸基指挥自动化模拟系统中,目标数据录取及数据综合处理是非常重要的两个模块。本文介绍了在该模拟系统中这两个模块的仿真实现。首先简要介绍系统结构组成、信息流程,及目标数据录取和数据综合处理模块的基本功能;并着重介绍其软件流程,实现的关键技术;最后介绍其仿真实现。     

战场态势估计的理论体系研究

态势估计是数据融合体系中的一个重要层次。战场态势估计在现代作战中发挥了越来越重要的作用,但到目前为止关于态势估计的理论体系还没有一种比较统一的看法。本文从态势估计在数据融合中的地位出发,以态势估计处理融合数据的具体流程为根据,建立了三个层次的态势估计层次结构,解决了关于态势估计具体需要研究的内容问题。     

运载火箭姿控系统三通道Simulink建模与仿真分析

以某运载火箭为例,介绍了将姿控系统数学模型转化为Simulink三通道仿真模型的方法和过程;在仿真过程中涉及到时变系数的瞬时时间固化法,分析由此引起的计算数据局部振荡,并提出解决办法;分析了用Simulink为该大型系统建模时所遇到的代数循环问题,并加以解决。     

低成本微小型无人机航姿测量系统设计

根据微小型无人机航姿测量需求,利用MEMS传感器设计了一种低成本的航姿测量系统．针对低成本MEMS陀螺仪本身漂移较大、容易发散、无法完成较长时间较高精度测量的特点,提出一种实时性强、计算量小的信息融合方法．利用地球重力场、地磁场2个参考向量,采用互补滤波对不同传感器的数据进行融合,实现提高该航姿测量系统测量精度的目的．实验结果表明,该航姿测量系统的更新速率达到450Hz,姿态角测量误差〈1°,航向角测量误差〈2°,能够满足微小型无人机航向和姿态测量需求．     

佩带新月标志的美国军官

自伊拉克和阿富汗的战争开始以来,美军就不断扩大穆斯林军人的比例。美国国防部数据显示,近年美军中的穆斯林人数不断上升,目前约有3500人。但由于美军规定军人公开宗教信仰属自愿性质,因此据估计,美军中实际穆斯林人数可能介于5000～15000之间。这些穆斯林为美军在中东的军事行动解决了语言障碍,提供了大量的文化信息。     

军事数据工程基本问题分析

军事数据工程以军事数据为研究对象,以军事系统工程为基本的研究方法,以数学和计算机为研究工具,为国防军队建设和作战指挥决策提供数据应用服务。关于军事数据的基础理论与应用实践可以追溯到遥远的古代军事与战争活动,进入信息化时代以来,军事数据的基础理论与应用实践已发展到军事数据工程阶段。     

陆军分队对抗训练数据工程实现及思考

以陆军分队对抗训练辅助裁决系统的实现过程数据需求为背景,讨论和分析了分队对抗训练数据的基本框架和流程,给出了系统数据的配置与管理主要过程,以及系统数据处理的关键技术,最后就分队级别对抗系统的数据工程问题提出了几点思考。     

有你随行的日子真好

正2007年7月我大学毕业后走上了新闻工作岗位,在漫长的实习生涯中,我工作的重心就是收集资料、整理报刊。一个偶然的机会使我有幸结识了《兵团建设》,一篇篇励志的佳作激荡在我心灵深处,一个个真实的榜样屹立于脑海之中。这一切都在不经意间改变着我的人生观和价值观,让我觉得从事新闻工作是一份莫大的荣耀。转眼间5年过去了,我在《兵团建设》这块沃土上汲取的养分,滋润着我在新闻的道路