低成本微小型无人机航姿测量系统设计

根据微小型无人机航姿测量需求,利用MEMS传感器设计了一种低成本的航姿测量系统．针对低成本MEMS陀螺仪本身漂移较大、容易发散、无法完成较长时间较高精度测量的特点,提出一种实时性强、计算量小的信息融合方法．利用地球重力场、地磁场2个参考向量,采用互补滤波对不同传感器的数据进行融合,实现提高该航姿测量系统测量精度的目的．实验结果表明,该航姿测量系统的更新速率达到450Hz,姿态角测量误差〈1°,航向角测量误差〈2°,能够满足微小型无人机航向和姿态测量需求．     

军事数据工程基本问题分析

军事数据工程以军事数据为研究对象,以军事系统工程为基本的研究方法,以数学和计算机为研究工具,为国防军队建设和作战指挥决策提供数据应用服务。关于军事数据的基础理论与应用实践可以追溯到遥远的古代军事与战争活动,进入信息化时代以来,军事数据的基础理论与应用实践已发展到军事数据工程阶段。     

陆军分队对抗训练数据工程实现及思考

以陆军分队对抗训练辅助裁决系统的实现过程数据需求为背景,讨论和分析了分队对抗训练数据的基本框架和流程,给出了系统数据的配置与管理主要过程,以及系统数据处理的关键技术,最后就分队级别对抗系统的数据工程问题提出了几点思考。     

有你随行的日子真好

正2007年7月我大学毕业后走上了新闻工作岗位,在漫长的实习生涯中,我工作的重心就是收集资料、整理报刊。一个偶然的机会使我有幸结识了《兵团建设》,一篇篇励志的佳作激荡在我心灵深处,一个个真实的榜样屹立于脑海之中。这一切都在不经意间改变着我的人生观和价值观,让我觉得从事新闻工作是一份莫大的荣耀。转眼间5年过去了,我在《兵团建设》这块沃土上汲取的养分,滋润着我在新闻的道路     

日本将情报触角伸向中国——世界最新军情扫描之二十九

日本媒体《产经新闻》最近报道,日本防卫厅正在研究在东海海域增设电子探测系统,搜集和处理中国的情报信息,加强对中国军舰和飞机的监视。     

对象关系数据库中的数据结构

介绍了在面向对象数据库和关系数据库相结合的对象关系数据库中,实现关系型数据结构和面向对象数据结构的结合及其存储的一种方法,并举例说明对象关系数据库中对象关系数据记录存储的具体实现。     

C3I模拟系统目标数据处理的实现

海军岸基指挥自动化模拟系统中,目标数据录取及数据综合处理是非常重要的两个模块。本文介绍了在该模拟系统中这两个模块的仿真实现。首先简要介绍系统结构组成、信息流程,及目标数据录取和数据综合处理模块的基本功能;并着重介绍其软件流程,实现的关键技术;最后介绍其仿真实现。     

战场态势估计的理论体系研究

态势估计是数据融合体系中的一个重要层次。战场态势估计在现代作战中发挥了越来越重要的作用,但到目前为止关于态势估计的理论体系还没有一种比较统一的看法。本文从态势估计在数据融合中的地位出发,以态势估计处理融合数据的具体流程为根据,建立了三个层次的态势估计层次结构,解决了关于态势估计具体需要研究的内容问题。     

Turbo乘积码在双多进制正交码扩频系统中的应用

本文就Turbo乘积码在双多进制正交码扩频系统中的应用,介绍了其解码的过程与方法。给出了两种较为实用的信道接收软值获得方法。计算机仿真表明通过采用本文所提出的信道接收软值获得方法,Turbo乘积码可以极大地提高系统的可靠性,弥补高效调制所带来的不足。     

Link-16信号结构研究

摘要：台湾的联合战术信息分发系统采用Link-16战术数据链进行通信,本文在Link-16数据链研究的基础上介绍了该信号的结构组成与数据封装。