一种新的多传感器多机动目标快速跟踪算法

基于FAFDA滤波算法,根据Houles和Shalom将PDA算法推广到解决两个传感器单目标的跟踪问题的思路中,构造一种两个同类传感器的序列观测数据的融合来跟踪多个机动目标的数据关联方法(MSFAFDA)。它主要使用的是点/航迹联合和序列估计法。算法计算量远小于原先的顺序和并行多传感器联合概率数据关联算法,蒙特卡洛仿真结果也表明它对多机动目标的跟踪具有比FAFDA更好的跟踪性能。     

师恩如海我如船

按语：王真教授,退休前系海军大连舰艇学院政治系教授、博士生导师,长期从事中国共产党党史党建问题研究。2014年7月,不幸突发心脏病离世。《人民海军》报刊文称赞王真教授：他的一生,是真挚信仰、真诚研究、真情传播党的创新理论的一生,是勤勤恳恳、敬业精业、桃李遍海疆的一生,是朴实无华、至真至纯、令人敬佩的一生。此文系王真教授指导的一名博士研究生所作。     

矢量多边形并行栅格化数据划分方法

针对多边形并行栅格化中的负载不均衡问题提出一种新的数据划分方法,主要包括:迭代计算划分线的位置,在每次迭代中保证分块间的计算量大致均衡,完成数据划分、实现负载均衡;提出基于二叉树的划分结果融合策略,以解决跨边界多边形的融合问题。在多核CPU环境下实现并行算法,选用多个典型土地利用现状数据集进行测试。结果表明:针对不同类型多边形数据集,所提方法较传统方法可获得更高的并行加速比和更好的负载均衡;针对大数据量数据集,以多边形节点数为度量标准可更精确地估算分块计算量,从而更好地实现负载均衡。     

地理社交网络位置推荐

地理社交网络将地理位置信息融合进传统社交网络,将人们的现实生活和虚拟世界的生活连接在一起。作为地理社交网络的一个重要应用,位置推荐可以向人们推荐其可能感兴趣的位置,为人们的出行提供参考,极大地便利了人们的生活。在此背景下,论文研究了地理社交网络位置推荐的基本概念,分析了位置推荐常用的方法,描述了典型的数据集及推荐效果的评估方法,指出了位置推荐面临的主要问题,并展望了未来可能的研究方向,为相关领域的研究提供参考。     

新形势下党的作风建设的特点探究

党的作风事关党的生死存亡。中国共产党历来重视作风建设,历史地形成了自己独特的优良作风。十八大以来,以习近平为总书记的党中央更加重视作风建设,把作风建设放到了党的建设更加突出的位置。新形势下党的作风建设呈现出以下特点:第一,从内容上看,全面具体,系统条理党的作风,是党的性质和世界观的外在表现。一个政党的作风,主要包括思想作风、工作作风、领导     

未来世界什么样

50年之后的世界会是什么样子?那时候人们每一天的生活将会如何?你的身边会围绕哪些事物?在50年以前就提出这个问题的人们对于今天的情况有着很混乱的想象:天空中拥挤着飞行的汽车,城市像水晶世界一样,在玻璃摩天大楼之间,磁悬浮列车像意大利面一样轻捷灵活地穿梭其中,我们住在塑料制成的小舱里,在水下城市工作,在月亮上度过暑假,把药片当作食物养活自己。我们不再生育孩子,而是从一份清单中挑选孩子。我们最好的朋友是机器人,死神已经不复存在,而且我们已经把自行车换成了喷气式飞机。     

春节,最浓重的乡愁

无论是"忙在腊月""守在三十""回在初二",还是"玩在正月""吃在正月""乐在正月",一组组散发着泥土芬芳的唯美画面,如同一位位故人突然出现在我的面前,让人惊喜。世界还是原来的世界,看你用什么目光去打量。这些充满着大美的画面,让人相信,"美丽中国"就在大地之上,只要我们愿意感受,愿意欣赏。春节中的道具,已不单单是道具,它是一个个符号,也是一个个念头,这些念头,一如一幕幕电影的底片,决定了     

既是“蛮拼的”,又不是“拼蛮的”——记江南公司“最美兵工人”谌红梅

<正>谌红梅所在的054车间肩负着几种"高大上"产品的生产装配重任,是公司精益管理"样板车间",获得过湖南省"工人先锋号"等荣誉称号。在整个团队中,她承担着产品联试和通电检查这一关重岗位中最重要的工序——数据判读,这一工序主要是对系列产品数据图形进行判断,以确保每一件产品的质量和命中精度。红酥肯放琼苞碎,探著南枝开遍末?不知酝藉几多时,但见包藏无限意。这是著名女词人李清照的诗句。国人素来对红梅非常喜爱,女孩子以红梅为名的更是不胜枚数。谌红梅,江南工业集团公司五分厂054车间检测班的副班长。她名如其     

银光集团仪表工“按图索骥”查故障

<正>近期,中国兵器工业北化集团甘肃银光化学工业集团有限公司聚银公司仪表理化修检中心员工们拿到了单位自遍的《DCS系统常见故障处理实例》汇编本。员工们照着汇编本"按图索骥",诊断工作中的故障有了帮手。去年以来,仪表理化修检中心为提升对TDI生产线的仪表维护能力,系统梳理了仪表维护中存在的部分仪表使用年限长、新入厂员工缺乏维修维护经验等问题。他们成立技术、管理及一线员工"三结合"精益改善小组,实地调研、     

基于指标间关联增效的指挥效能评估优化模型北大核心

针对传统的指挥效能评估模型没有考虑指标间相互影响的问题,基于对特定指标集进行多次观测所得的多维数据集,利用关联分析技术,分析并量化消费型指标对效益型指标的关联增效,并基于关联增效的数学期望构建了消费型指标的评估补偿量模型,进而改进了传统的指挥效能评估模型。