舰艇编队多声纳数据融合

分析了标准kalman滤波(KF)和自适应kalman滤波(AKF)的原理,通过仿真实验,对两种滤波算法的性能进行比较.结合各种声纳的探测特性和水下目标的特点,建立了舰艇编队的数据融合方案.选用简单凸组合融合算法作为舰艇编队协同反潜的航迹融合算法,将多声纳融合系统的融合结果和简单交叉定位算法进行了比较研究.仿真实验结果表明:自适应kalman滤波比标准kalman滤波具有更好的目标跟踪性能,多声纳融合结果较简单交叉定位结果的性能有大幅度提高,所选用的融合算法航迹能够较好的与真实航迹吻合.     

坚持富国和强军统一在更高起点上推进强军战略（中）

(上接第1期第16页)二、深化中国特色军事变革,筹划和实施强军战略实现富国和强军的统一,对于军队来说就是要着眼维护国家安全与发展利益,从更高起点上筹划和实施强军战略。十七大报告对国防和军队建设所作的全     

强化边境管理维护边防稳定

建设安全稳定的边防,是军地双方的共同责任。要加强军警民团结合作,协勤联防,做到固边强边、安边宁边。要把稳边和富边统一起来,把守边和治边结合起来,着眼大局强化边境管理,全力维护边防稳定。     

坚持以党的十七大精神为指导 大力推进国防后备力量建设又好又快发展

党的十七大对国家经济社会建设作出了全面部署,对国防和军队建设提出了新的更高要求。今年是全面贯彻落实党的十七大精神的开局之年,是军事斗争准备的关键之年,是举办奥运盛会和纪念改革开放三十周年的重要     

山西省忻州市复退军人积极开展“双带双促”活动

八一建军节前夕,忻州大地拥军爱民氛围更加浓厚,一批优秀复退军人受到忻州市委、市政府和军分区联合表彰。受表彰人员在"带头建设家乡促经济发展,带头维护稳定促社会和谐"的"双带双促"活动中,作用明显,事迹感人。尽管先后离开军营,但回乡后他们继续发扬好传统,艰苦创业、开拓进取、助人为乐,为创富裕文明社会、建平安和谐家乡贡献力     

为返乡应征青年消除后顾之忧——张家口市桥西区人武部依靠法律手段维护应征青年合法权益

张家口市桥西区外出打工人员较多,一些适龄青年返乡参加应征时,个别用工单位以"违约"为借口,克扣其工资、拖欠其技术档案,致使应征青年与用工单位的纠纷呈逐年上     

加大国防工程管护力度

近年来,陕西省榆林市狠抓《军事设施保护法》的贯彻落实,加大国防工程资金投入和管理维护力度,使该地区的国防工程完好率逐年上升。     

领导机关干部要坚决维护党性原则

从我们党的发展历程看,党性原则历来是我们党的生命线,是讲党性、重品行、作表率的核心和本质,是新形势下党员干部的立身之本、为官之基、应尽之责。领导机关干部要自觉维护党性原则,真正成为始终坚定中国特色社会主义共同理想的信仰者、忠实贯彻科学发展观的执行者、积极推进军事变革的领跑者、全力维护和促进社会和谐稳定的实践者。     

弹炮结合武器系统效能评估方法研究

通过Matlab软件编程,建立了一个小规模的弹炮结合武器系统的作战仿真模型,进行蒙特卡罗仿真.通过对仿真结果的分析和参考相关文献,确定影响弹炮结合武器系统作战效能的主要因素.建立一个BP神经网络模型,该模型以这些影响弹炮结合武器系统效能的主要因素为输入,以弹炮结合武器系统对目标的拦截率为输出,利用大量仿真所得数据作为样本对神经网络模型进行训练,并验证了其有效性.     

基于改进Elman神经网络的SINS动基座传递对准研究

在运用Kalman滤波进行SINS动基座传递对准时,当模型存在误差或系统噪声不能反映实际噪声时,会降低滤波精度甚至导致滤波发散.针对这个问题,提出基于改进Elman神经网络的SINS动基座传递对准方法.首先通过增加输出层节点的反馈来改进普通的Elman神经网络模型,其次采用强跟踪滤波器对改进Elman神经网络进行训练.利用仿真数据对该算法进行验证,结果表明,该算法能够克服Kalman滤波的缺陷,提高传递对准精度达100%～150%.