基于PDA-UKF的杂波环境下单目标跟踪算法

提出将概率数据关联算法和不敏卡尔曼滤波相结合,用于杂波环境下的单目标跟踪。该算法同时解决了测量方程非线性情况下的滤波问题和杂波环境下的目标跟踪问题。给出了PDA-UKF算法的仿真过程,提供了一个基于距离、方位角、俯仰角的目标跟踪问题的仿真算例。理论分析与仿真结果均表明,该算法提高了滤波的稳定性和跟踪的精确性,具有较高的实用价值和广泛的应用前景。     

着眼非战争军事行动需要 加强国防后备力量建设

2008年的抗击雨雪冰冻灾害、维护社会稳定和汶川抗震救灾等实践证明,国防后备力量具有要素齐全、功能多样、组合灵活、专通结合、军民互补、全域布局、条块贯通的优势,可以适应非战争军事行动地域广泛、力量使用多样、任务环境复杂、涉及经济社会多方面的特点,能够快速高效地发挥作用,以弥补常备力量的不足.     

不断加强党对武装工作的领导 推动国防动员和后备力量建设取得新的进步

党管武装是我们党在长期革命历程中形成的优良传统,也是新形势下加强国防动员和后备力量建设的政治优势和根本原则.当前,国际国内虽然保持总体和平、稳定的基本态势,但西方敌对势力对我实施西化、分化的战略图谋始终没有改变,各种民族分裂势力和一些邪教组织活动也十分猖獗.     

M&S中周期数据质量保证

数据的有效性与精确性在M&S全周期的校核、验证与确认过程中起着重要作用.从保证全生命周期的数据质量出发,说明了数据质量保证评估的体系结构,重点介绍了从数据采样到结论生成全周期中保证数据质量的基本原理和详细步骤.     

被动声传感器网络模拟器的设计与实现

现代雷达防空体系对低空/超低空飞行目标的探测仍然是其弱点之一.被动声传感器网络数据融合理论和技术的快速发展,给这类目标的探测、识别和定位跟踪提供了新的方法.在对被动声传感器工作原理、目标运动模型和方位角检测模型分析的基础上,给出了一种被动声传感器网络模拟器的设计思路,同时给出了其软件平台的实现方法.模拟器考虑了大气环境因素的影响和传感器对目标探测的实时处理能力的要求,产生的仿真数据能够较好地逼近真实数据,为被动声传感器数据融合算法的研究提供了强有力的数据支持.     

黑客的陷阱和圈套(上)

互联网是分散式的体系结构,网络中的每台计算机就是一个单元,相互独立,没有从属关系.在这个没有国界的虚拟世界里,每一个上网的计算机用户都是"自由"的,可以根据自己的意愿发表信息和取用信息,互联网好比是一份巨大的报刊,每个人的文章都可以发表,却没有人负责编辑.20世纪互联网的诞生,凭借其虚拟性、开放性、互动性特点迅速张,全方位地渗透到社会的各个领域,把人类社会带入现实生活与虚拟世界相互交织的信息时代.敌对势力把上网者纳入扫描的视线,利用一些人的无知与侥幸心理,不遗余力地通过黑客设下陷阱与圈套,对我安全利益展开一轮又一轮的进攻.     

多为民族团结做好事

7月5日在新疆乌鲁木齐发生的打砸抢烧严重暴力事件,使各族群众生命财产遭受巨大损失。听此消息,不禁令人震惊与心痛!千百年来,56个民族共同生活在祖国这片辽阔富饶的土地上,休戚与共、亲如一家,处处展现着多民族、多文化相互融合,你中有我、我中有你的绚丽画卷,处处荡漾着中华各族儿女幸福祥和的笑容。历史正反两方面的经验告诉我们,民族团     

大力培育当代革命军人核心价值观

前不久,胡主席在军队一次重要会议上强调,要围绕强化官兵精神支柱,大力培育"忠诚于党,热爱人民,报效国家,献身使命,崇尚荣誉"的当代革命军人核心价值观这一重要指示,全面概括了当代革命军人核心价值观的基本内容,明确规定了广     

积极为保增长保民生保稳定作出新贡献

五月,是鲜花怒放的季节!五月,是歌唱劳动的季节!五月,是所有劳动者的节日!在"五一"国际劳动节到来之际,我们谨向全区各条战线、各个行业的广大官兵和民兵预备役人员致以节日的祝贺!劳动创造历史。新中国成     

提高维护首都安全稳定的能力

近年来,北京市顺义区人武部着眼如何建设民兵、用好民兵,努力在维护首都安全稳定中有所作为,紧紧围绕使命建队伍,结合重大活动用队伍,有效提高了民兵维护安全稳定的能力。始终把思想政治建设摆在首位,打牢全社会关心支持民