基于改进后语义分割模型的障碍物检测方法

障碍物检测是确保无人水面艇避障和安全航行的关键技术，针对水面反光区域误检和水面分割不准确导致的漏检问题，提出了一种基于改进后语义分割模型的障碍物检测方法，通过图像预处理、语义分割模型、显著性估计实现障碍物检测。首先，通过在预处理环节对水面中反光区域进行去除，避免其对后续检测的干扰；然后，通过引入海天线估计参数，用于调整语义分割模型初始化和先验信息，提高水面分割精度；最后，在水域范围内选取H形边界集合构造背景模型，由此判断水面中非水像素为障碍物。实验结果表明：该方法可以提高水面障碍物检测的准确度。     

速率陀螺解相遇与敌我态势的关系

根据敌我相对运动的原理,导出速率陀螺测量出的目标俯仰角速度Ω_s、测向角速度Ω_L 和探测器测出的距变率与敌我姿势要素间的关系,提出了距变率在极短时间内保持不变的条件;并利用Ω_s、Ω_L 和有关数据(qw,ε、D、■、V_w、K_w)推导出在不满足“快解”条件时计算目标运动要素和弹丸发射诸元的计算公式。     

数字伺服系统中角的表示方法

介绍了数字伺服系统中用十六位二进制数表示角的方法和误差角的计算。使数字伺服系统设计者从根本上树立角与数关系的正确看法,从而有助于正确、简练地设计控制算法程序。     

自由飞行段弹道估计方法

主要研究空间预警系统利用星载红外传感器的视线测量估计弹道导弹自由飞行段弹道的问题。针对目标运动的弱可观测性 ,提出了位置与速度依次滤波的改进Gauss -Newton方法 ,解决了自由段弹道的最大似然估计问题 ,利用MonteCarlo仿真实验验证了估计方法的有效性 ,并对估计误差进行了分析。     

特定温度下的费米体系反演

基于Tikhonov正则化方法的思想,提出了一个费米体系反演的数值方法。给出了一个正则算子的构成方法,克服了凭经验选择正则参数的缺点。证明了收敛性,并给出了误差估计。而且,应用该算法对费米体系反演进行了研究,对计算机给出的实验结果进行了讨论。     

二维粒子模拟的多时标法

将多时标法应用于二维激光等离子体全电磁相对论粒子模拟程序中,对共振吸收及相关的物理现象进行了模拟计算,既正确地描述了等离子体的动力学行为,又大大节省了计算时间。     

立体片对定向及化二维匹配搜索为一维搜索的方法

本文介绍了立体片对定向方法,并利用定向结果将原始像对化为理想像对,使同点名位于同一扫描线上,从而化二维匹配搜索问题为一维搜索问题。     

单兵种对双兵种作战的动态估计

本文通过讨论单兵种对双兵种作战模型的求解和分析,得到了各战斗状态估计式,为战斗决策人员确定作战策略、制定作战方案提供了较好的理论依据。     

失能剂BZ及其相关化的的薄层色谱法研究

研究用薄层色谱法测定ＢＺ及其相关化合物二苯羟乙酸（ＢＡ）、３－喹咛醇（３Ｑ）、二苯酮（ＢＰ）、二苯羟乙酸甲酯（ＢＥ）、二苯甲醇（ＢＬ）,探讨了色谱分离的最佳展开剂和显色剂,在硅胶Ｇ版上,用异丙醇：异丁醇：甲酸：水（１５：１５：４：１０）为展开剂,ＢＺ、３Ｑ、ＢＡ的Ｒｆ值分别为０、６２,０、３６、０．８４;以苯：氯仿（１：１）为展开剂,ＢＰ、ＢＥ、ＢＬ的Ｒｆ值分别为０．５９,０．４１,０．２９,筛选     

在线估计表面粗糙度的神经网络多传感器融合方法

针对机床智能加工对加工状况监测的要求,文中提出一种在线估计表面粗糙的神经网络多传感器融合方法,用该方法可获得表面粗糙度的较好估计。文中论述了该方法的特征提取,维数压缩和归一化等预处理方法,神经网络的构造及训练等内容。仿真表明,该方法是可行和有效的。