基于序列二次规划算法的控制律寻优设计

针对某型无人机设计的纵向控制系统,运用经典控制器设计,然后通过参数优化而进行时域自动调节控制律参数的方法设计控制律,优化算法采用序列二次规划法.自动调参的过程是直观可视的.仿真结果表明运用该方法所设计出的控制律满足飞行品质要求,比传统的人工调节控制器参数效果更好,并提高了工作效率.这种方法可以应用于其他控制对象.     

水下导航系统误差辨识及修正方法

水下航行器经常采用航位推算方式进行定位.由于存在传感器误差,航位推算的定位误差是随着时间发散的,而直接准确检测这类误差非常困难.对航位推算导航系统误差源进行分析与辨识,在此基础上推导出一种新的辨识AUV (Autonomous Underwater Vehicles)导航误差参数的方法,经实航试验结果表明,该算法能够准确辨识AUV导航误差参数向量,简单有效.     

DOA估计的PM方法及其在对称Toeplitz噪声环境下的应用

传播算子法不需要进行复杂的特征值分解,运算量小,但仅在信噪比较高的情况下才有较好的波达方向估计性能.讨论了当噪声自相关阵为对称Toeplitz矩阵的特定条件下,传播算子法方法的DOA估计性能明显优于MUSIC方法,而且估计性能不受信噪比的影响.     

MIMO-OFDM最优训练序列设计

推导得到了宽带 MIMO-OFDM 信道模型。在空间相关情况下推导了非盲信道估计的 Bayesian CRB及 Bayesian MMSE。利用 Bayesian CRB 准则对发送的训练序列进行了功率分配,而后利用一种线性规划的方法对带有保护带宽 MIMO-OFDM 训练符号进行子载波功率分配,并利用发端酉矩阵进行最优相位设计。     

基于聚类回归算法的军种比例关系研究

军种比例关系是军队结构的重要组成部分,合理的军种比例关系对于军队建设意义重大.依据军事组织编制学中的“比较”的观点,运用聚类分析及偏最小二乘回归分析的算法分析军队的军种比例构成.运算结果表明,该方法军事理论依据充分,运算过程便捷,是一种新型的论证军种比例关系的算法.     

恒加试验的最优线性不变估计

给出了恒加试验的最优线性无偏估计与最优线性不变估计。与有关文献给出的二步估计相比,这两个估计有较大改进,并且在计算上简单可行。     

改进的变步长LMS自适应滤波算法分析

通过建立步长因子μ与误差信号e(n)之间的非线性函数关系,提出了一种改进的自适应变步长最小均方(LM S)算法。该算法克服了LM S算法在自适应稳态阶段μ取值偏大的缺陷,具有在误差e(n)接近零处缓慢变化的特点。该算法还具有初始阶段和未知系统时变阶段步长自动增大而稳态时步长很小的特点,解决了收敛时间和稳态误差的矛盾。将该算法对比一般的变步长算法,该改进算法在平稳过程中具有更小的稳态误差,同时还具有更好的跟踪时变系统的能力。     

一种强干扰环境下的相干弱目标DOA估计算法

提出了一种强干扰环境下相干弱信号的DOA估计算法。该算法通过修正的Toeplitz矩阵实现了对相干弱信号的解相干,然后将强干扰信号对应的特征矢量从信号子空间中剔除,最后利用MUSIC算法对弱信号进行DOA估计。所提算法不需要预知强干扰信号方位信息,对非平稳噪声有较好的抑制性能。此外,相对JJM算法,该算法具有更高的估计精度和正确概率,对强干扰信源具有更好的抑制性能。     

Weibull 分布场合下恒定应力加速寿命试验的保序估计

讨论了Ｗｅｉｂｕｌ场合下恒定应力加速寿命试验的最优线性无偏估计及保序估计,获得了保序估计的表示式,并给出了一个模拟例子．     

军队经营性生产存在的问题及解决对策

当前,产品结构调整不力、高素质人才严重缺乏、企业消化增本减利因素的压力不强、所得税优惠政策取消等,严重制约着军队生产经营的发展。为使军队生产经营进行二次创业,需进一步更新观念,迅速从依靠优惠政策转到参与市场经济的竞争上来;坚持抓大放小原则,适当调整生产经营格局;加强人才培养,努力稳定生产经营队伍;向管理要效益、最大限度地消化增本减利因素。