导弹武器系统研制费用估算方法

针对导弹武器系统研制费用相关数据样本量少,变量之间存在严重共线性等问题,提出了一种基于偏最小二乘法的研制费用估算模型。引入库克距离对原始数据进行识别,并剔除异常数据,采用灰色关联度分析法选取相关度高的自变量,提高模型准确性和稳定性。利用偏最小二乘法进行数据拟合,估算出导弹武器系统的研制费用。应用算例的计算结果表明,该方法建立的研制费用估算模型拟合度良好,计算误差在8%以内。     

微小型飞行器多传感器融合容积姿态估计北大核心

针对微机电系统(MEMs)陀螺仪精度低、噪声大且误差随时间累积的问题,扩展卡尔曼滤波(EKF)线性化误差的问题和无迹卡尔曼滤波(UKF)时间耗费大的问题,提出了一种欧拉角容积卡尔曼滤波(CKF)姿态估计方法。建立了欧拉角姿态运动学模型,以姿态角为状态量、加速度计和磁强计输出解算得到的姿态角为观测量,采用容积数值积分理论来计算非线性函数的均值与方差,实现了多传感器辅助的微小型飞行器(MAVs)CKF姿态估计方法。仿真结果表明:估计精度方面,CKF与UKF相当,优于EKF;滤波稳定性方面,CKF与UKF相当,显著优于EKF;时间耗费方面,CKF优于UKF。     

测试点的选取问题

在故障检测的过程中 ,每个测试点检测需要的时间可能不同。本文研究了如何选取一些测试点 ,使得这些测试点可以检测所有故障 ,而所需时间最少的问题。我们将其转化成整数规划问题 ,并给出一个求解算法 .最后给出一个实例对算法加以说明。     

加入WTO与中国军工企业的二次创业

加入 WTO 将使中国军工企业直接面对国际竞争。这有利于军工企业加快改革步伐;有利于引进西方先进技术;有利于中国军品贸易国际化,并使军工企业获得更多的生存发展空间;有利于军工企业的民品生产开发多渠道筹措资金。同时,中国军工企业又面临着:国际跨国军工企业集团巨大的竞争压力;西方国家对中国军工企业技术贸易采取遏制政策;各种主客观因素也可能限制中国军工企业的技术引进、产品出口和资金引进。面对上述机遇与挑战,中国军工企业必须加快调整兼并重组步伐,加快技术引进速度,努力开拓国际市场,扩大军品出口,大胆进行资金引进的尝试。     

美国民众如何看待中国

在二战后的几年里,美国内在对华政策上曾出现了严重的分歧,民主党和共和党的对华政策形成了鲜明的对比。约翰逊在如何处理中国的问题上基本上采取了中间的路线。自从尼克松政府以来,中美关系发生了很大的改善。调查表明,这种改变是正确的,当时,只有23%的共和党人的16%的民主党人把中国视为敌人,同时,     

美军法制建设观览（上）

美军历来重视用纪律和军法控制部队,并积极采取各种方式,加强部队法制建设。自1775年建军至今,特别是经过二战后几十年的发展,美军已逐步建立了较为完善的军事法律制度,形成了依法治军的格局。健全法制机构健全的法制机构是依法治军的组织保障。美军在加强法制机构建设方面采取的主要措施有:(一)成立军事立法机构。美国国防部设有专门的立法事务助理部长和总法律顾问。立法事务助理部长的办事机构是立法局,编制为53人,其主要职责是处理国防立法问题,协调国防部与国会在立法问题上的意见;总法律顾问作为国防部长在法律事务上的首席顾问,具体…     

利用导航仪建立110指挥中心警务车控制系统的构想

长河二号导航系统的应用是近年来导航领域研究的主要课题。本文通过对长河二号应用于１１０指挥中心车辆控制系统的分析探讨,对系统的设计思想、基本功能和组成以及应用前景进行了详细地阐述,并给出了组成框图和工作流程图。     

系统辨识方法在微型飞行器建模中的应用

为对微型飞行器的飞行进行控制,需要建立其动力学模型。讨论了微型飞行器模型的系统辨识方法,设计了实验方法与采集装置,在数据处理、模型结构选择、模型评价等方面进行了探讨。简要介绍了输入输出端存在噪声时系统的线性最小二乘无偏辨识方法原理,最后给出了微型飞行器的纵向通道的仿真算例,结果表明,运用这种方法对微型飞行器进行建模是准确而有效的。     

尾流自导鱼雷射击弹道优化模型

为实现尾流自导鱼雷整个弹道过程的优化,采用几何分析法。首先分析了尾流自导鱼雷射击弹道需满足的约束条件,然后建立了尾流自导鱼雷一次转角射击和二次转角射击两种射击模式下的射击诸元解算模型,最后建立了尾流自导鱼雷射击弹道优化解算模型,并给出了具体的解算流程图。该模型基于尾流自导鱼雷射击的数学原理,兼顾工程实现时的弹道约束,也充分考虑了其作战使用时的实现流程,能够为尾流自导鱼雷有关问题深入研究提供理论支撑。