基于纯方位量测的三维运动目标可观测性研究

通过建立纯方位量测系统的状态方程和测量方程,利用伪线性化方法,将非线性测量方程转换成线性形式,再利用奇异矩阵的性质,获得一种基于可观测性定义和特征值分解法相结合的定量确定纯方位量测系统可观测性的方法,得出可观测的充要条件.此项成果对于分析运动目标跟踪的机动策略具有重要意义,可推广到对多种运动目标的三维被动跟踪研究中.     

线性无阻尼半正定振动系统简明正定化方法

从线性无阻尼半正定振动系统运动微分方程出发,分析得出系统作自由振动时具有内部惯性力守恒、振动动量守恒以及质心守恒等3个基本物理属性.在此基础上,给出了简明的正定化方法,并证明了该方法的普适性,数值算例也验证了其正确性.与"物理约束"法相比,文中提出的正定化方法规则简单,计算量小,适用于理论推导、计算机编程和数值计算.     

我爱你,让我有哭有笑的军训!

每天站军姿、立正、稍息、摆臂、齐步走、正步走、跑步这些基本动作成了我们高一新生的必修课,一百二十个不愿意的来到冒烟的操场,当头的阳光笑脸给同学们嫩白的脸上涂上了一层层火红的胭脂。可一声铿锵有力的立正之后,不到二十分钟就有败兵倒下,在这一幕幕中我充分感受到了平日极度缺乏运动,这也算是一个警钟吧!军训的日子让我深刻的明白了何为团体精     

四院的创新运动——中国航天四院下属企业民品发展侧记

纵观当今,世界的发展以航天科技为前锋,“谁控制了太空,谁就控制了世界。”中国航天四院下属企业单位始终秉持技术创新是企业发展重要支撑的经营理念,紧紧抓住航天民品发展机遇,在更好更快的发展路上,做出了切实的探索。     

导引头驱动的三维场景模拟技术研究

为检验导引头的捕获、跟踪性能研制了一个三维场景模拟系统,它克服了野外实验的种种弊端.重点载入外部的导引头航迹和姿态数据,通过建立相应的数学模型实时模拟导引头运动引起的场景变化.同时,利用双缓存技术以及精确定时器的选用等实现系统实时性,并通过帧速率法得到了检验.与其他模拟系统相比,本系统具有2个特色:场景的模拟是由导引头数据驱动的;此模拟是实时的.实验结果证明本系统可以很好的满足实际的需要.     

一种基于变结构控制的制导律的设计

针对平面拦截问题,将目标机动作为一类有界干扰,利用变结构控制理论推导出对目标高速机动具有强鲁棒性的制导律.在非线性运动学模型的基础上提出了一种新的变结构制导律,该制导律不需要得到目标精确的加速度和速度方位信息,因而更便于工程实现.仿真结果表明,该制导律对目标的机动具有强的鲁棒性.     

毽球运动在新疆中小学推广的可行性分析

本文通过介绍毽球的特点,从新疆中小学体育教育现状出发,探讨毽球这项民族传统体育项目在新疆中小学体育教学中推广的必要性和可行性,为丰富当前中小学体育教学课程资源提供一些方法、手段和思路,并对民族传统体育项目的传承有积极意义。     

新式整军运动的历史考察及启示

随着人民解放战争进入战略进攻阶段,部队中出现了一些新情况新问题.为了解决这些问题,1947年冬至1948年夏,人民解放军利用作战间隙,结合土改和整党运动,开展了以诉苦和三查(查阶级、查工作、查斗志)三整(整顿组织、整顿思想、整顿作风)为主要内容的新式整军运动.通过新式整军运动,人民解放军官兵的精神面貌焕然一新,部队战斗力有了很大提高,为取得解放战争的胜利奠定了坚实的基础.     

时延辅助信息的水下无源定位方法

以潜艇水听器阵列所构成的系统为例,建立了一种水下无源定位算法.以观测方位和到达不同传感器的时延差为基础,建立了状态方程和观测方程.利用扩展卡尔曼滤波算法,对系统进行了目标运动分析.蒙特卡洛模拟仿真试验结果表明上述方法具有较高的定位性能.该系统构成简单,在打击水下目标方面有良好的应用前景.     

军事与体育(之四)中华武术——世界军事体育的璀璨明珠

中华武术具有悠久的历史和广泛的群众基础,是中华民族一份宝贵的文化遗产。它是以技击为内容,通过套路、搏击等运动形式来增强体质、培养意志的民族传统体育活动。冷兵器时代,武术是战争中杀敌的主要手段,对战争的胜负具有重要影响,故而军队把习练武术作为练兵之法。进入热兵器时代以后,武术对战争的影响作用大大减弱,但它作