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471.
针对MEMS惯性传感器因精度低、误差随时间累积导致无法满足长时间姿态测量要求的问题,提出了一种附加运动约束的姿态估计方法,即在以陀螺仪解算的姿态信息作为系统预测、以加速度计与磁强计解算的姿态信息作为系统量测的基础上,将载体运动约束作为虚拟观测量输入滤波器。同时,针对传统EKF算法精度不高的问题,提出了一种新的滤波融合算法,即迭代更新扩展卡尔曼滤波(iterated update extended Kalman filter,IU-EKF)。新算法通过将当前量测信息逐步引入量测更新过程实现后验状态估计,从而达到减弱观测模型非线性、提高滤波估计精度的目的。数值仿真结果表明:本文算法的姿态估计精度较传统的"双矢量法+EKF"模式有大幅提升。 相似文献
472.
进攻和防御是战争运动的基本形式,自有战争以来,武器装备的发展和人类作战思维几乎都是沿着进攻和防御而发展起来的。而在21世纪初,粗具雏形的几场信息化战争所展现给我们的,却是另外一种形态:拥有信息优势和信息化武器装备的进攻一方几乎兵不血刃的就取得了胜利;在整个交战过程中,仅有的几次正规交战都表现为双方竭尽所能的实施对攻。防御作战这一战争运动形式在信息化条件下消失了吗?信息化条件下还有防御作战的生存余地吗?防御作战的出路究竟在那里?追寻战争发展的历史轨迹,或许我们可以从中找到答案。 相似文献
473.
尾流自导鱼雷自导开机距离设置直接影响到鱼雷是否能可靠捕获尾流,开机距离的设置通常考虑尾流自导装置自适应调整及目标运动要素误差的影响,射击态势的影响因素不容忽视但未引起足够重视。通过分析计算不同射击态势下目标运动要素误差对尾流自导鱼雷直航段航程的影响,得出了射击态势对尾流自导鱼雷自导装置开机距离影响的程度及规律。 相似文献
474.
475.
476.
目标运动分析是武器控制的基础,研究了可用于目标被动定位的时空积分方法,建立了该方法求解目标运动参数的理论模型,采用粒子群优化算法对时空积分谱进行优化处理以获得目标参数的最优解,海上试验数据处理结果表明该方法能够得到稳定有效的解. 相似文献
477.
针对水下网络战条件下目标定位的特点,分析了纯距离系统可观测的条件,即对静止目标、观测站作直线运动,系统是不可观测的;并通过与同条件下的纯方位系统的对比,得出了在一般情况下,纯距离系统比纯方位系统具有更弱的观测性的结论;给出了估计目标位置参数的一种递推算法,该算法具有形式简单,不需要初值的特点;仿真试验表明,算法具有收敛速度快,精度好,稳定的优点.应用前景良好. 相似文献
478.
中日甲午战争的失败,激发了有识之士“练兵强国”的热情,在全国范围内迅速掀起了新式练兵运动,小站练兵为其中重要的组成部分。由于胡熵菜、袁世凯等人均本着“参用西法”的宗旨,其部队装备均为当时世界先进的火器,并采用西法编练,由此开创了我国近代陆军的先河,并对今后我国的陆军改革产生了深远的影响。本文所谓“小站练兵”时期,特指从清光绪二十年十二月二十七日(1895年1月22日)至光绪二十六年三月二十日(1900年4月29日)在小站地区编练成军的定武军、新建陆军和武卫右军的时期。 相似文献
479.
身管在加速弹丸激励下的振动研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了弹丸运动冲击下的身管振动规律.通过分离主模态,给出了运动弹丸形成身管横向振动激励的机理,得出了弹丸激励作用下身管的振动响应,并通过案例计算,获得了在运动弹丸冲击作用下的身管振动规律.结果表明,弹丸加速度越大,身管振动幅值越小;随着弹丸加速度增大,在弹丸出口瞬间,炮口振动幅值达到最大;身管刚度越大,强迫振动幅值越小. 相似文献
480.
台湾《中国时报》近日报道称,在马英九质疑军中将官太多之后,不仅今年7月台军将官晋升人数将创下10年来最低纪录,台军内部也已拟定了一项“摘星计划”,准备配合兵力精简,顺势裁减百余名将官,把目前387名的将官员额大幅调降到200多人,让台军真正从头“瘦身”。 相似文献