运动目标的智能识别与定位

本文详细探讨了本课题研究的内容及关键技术,并且给出了地雷智能系统样机的战术技术性能,重点阐述了智能识别与定位的理论,特别是模糊理论在识别与定位中的应用,对样机的硬件与软件结构,被动声定位技术,延时方法进行了分析与对比。     

构件和运动副的工作能力的定量描述

继建立起机构工作能力的计算模型之后,讨论如何将构件和运动副的工作能力定量化,并给出了计算示例,从而使机构工作能力的定量分析更为明了.     

浅析民国新女性郭德洁对近代妇女解放运动的影响

郭德洁是民国时期新女性的典型代表之一,郭德洁为国民革命军第五战区总司令李宗仁的妻子,其聪明睿智,有大局意识,兼具社交能力,同时也是李宗仁的贤内助。郭德洁的一生颇具传奇色彩,主要由于其从事了大量与妇女解放运动有关的工作,同时也组织并领导了妇女在解放运动中找回自我,自立自强,这也对抗战起到了促进作用。基于此,本文也尝试对民国新女性郭德洁对近代妇女解放运动的影响进行了分析。     

大椭圆轨道航天器编队飞行相对运动分析

大椭圆轨道航天器在较长轨道周期内运行于远地点上空,因而该轨道多应用于卫星通信、天体观测、空间磁场探测等。上述空间任务所需的多航天器协同运动理论亟待解决。利用运动学方法推导了大椭圆轨道编队的相对运动模型,简要证明了实现长期近距离编队的必要条件,分析了相对轨道根数对线性化模型精度及其动力学特性的影响。仿真结果表明,相对运动模型在轨道远地点处精度较高,适当选择相对轨道根数可设计出满足任务要求的编队轨道。     

南理工有个“李向阳”

两年前,在南京理工大学建校50周年之际,我有幸结识了原四系老主任、抗日老英雄姚云峰同志,得知他在抗日战争期间,曾经长期在冀中平原打过游击战,而且是定新(定县和新城)两县的游击大队队长。这个偶然的发现,自然使我联想到了数十年来心目中的银幕英雄——李向阳。最近,正值抗日战争胜利60周年之际,我将有关采访资料整理成文,准备发表。不幸的是,老英雄姚云峰同志前不久突因心脏病发作不幸去世,谨以此文向姚云峰同志表示诚挚的哀悼和追念。     

基于改进的混合高斯模型的背景建模方法

提出了一种基于改进的混合高斯模型的背景建模方法,克服了经典混合高斯模型方法计算量大和对长时间静止物体转为运动及光照突变较为敏感的缺点。首先,在经典混合高斯模型方法的基础上,引入了一种新的高斯分布个数的自适应选择策略,提高了建模效率。其次,分析了经典混合高斯模型方法对长时间静止物体转为运动及光照突变较为敏感的原因,采用了一种不同区域更新率的自适应选择策略,能够迅速响应场景的变化,有效地解决了大面积误检问题。通过在典型的场景下与经典混合高斯模型方法进行比较,验证了本文算法的有效性。     

矛盾的犹太现象

犹太民族是一个为人类作出了突出贡献的民族,同时也是一个充满悖论的民族,她的遭遇与所取得的成就使得整个世界为之惊叹.从流而不散,资本主义"肌体"里的社会主义"细胞",鸽派打仗、鹰派签约,战争与经济的互动作用这四个方面解析"神秘"的犹太民族.     

基于四元数法的反辐射武器飞行仿真研究

在开发反辐射武器攻击目标的三维飞行仿真系统中或分析处理三维运动数据时,针对传统的运动姿态旋转方法存在计算繁琐、旋转不均匀性及平衡环锁定等局限问题,采用四元数法可以避免这些局限,并且几何意义明确,计算简单。因此,提出在飞行仿真系统中利用四元数法来实现反辐射武器的运动姿态及飞行速度矢量的旋转,在飞行仿真试验中实现了飞行轨迹变化光滑连续的合理效果,仿真结果表明四元数法简化了矢量旋转计算模型,优化了解算性能,能够很好地应用于反辐射武器飞行仿真试验中。     

运动方式看出个性

运动虽然苦乐相伴,却称得上是我们的"生命维生素"。在国外,体育锻炼被认为是提高情商的良好方法之一。你会选择什么样的运动方式呢?这其中,与每个人的性格息息相关。健身房是很多现代人的首选运动场所,特别是对于一些都市白领而言。这样的场地和气氛,能帮他们放弃光鲜的外表,排解孤独。而喜欢户外运动的人,比如爬山、远足、骑马     

气浮箱型结构纵荡运动水动力系数解析研究

基于二维微幅波理论,采用特征函数展开和匹配渐进法建立了气浮箱型结构纵荡运动的解析解,将Matlab程序计算结果与MOSES数值模拟结果进行了对比分析,验证了程序的合理性;进而对不同吃水、不同水深下结构纵荡运动的附加质量系数和阻尼系数的幅频变化规律进行了研究。结果表明:由于未考虑结构内部气体的可压缩性,数值模拟结果大于程序计算结果,MOSES计算结果偏安全;在一定频率区段上,吃水的增加对结构附加质量系数和阻尼系数有显著影响;随着水深吃水比的增加,结构的附加质量系数和阻尼系数呈增大趋势,只有在圆频率为0.65~0.9 rad/s时呈减小趋势,而阻尼系数则呈增大趋势。