声速有限条件下的纯方位方法

针对纯方位条件下对等速直航目标运动要素的观测问题,考虑声音在海水中传播时间的作用,建立了计算可观测目标方位的解析公式。基于平均声速为有限常数的假设,证明了即使观测站静止,运动要素也一般是可观测的。在观测误差为独立同分布零均值正态随机误差的假设条件下,证明了由方位观测误差的最小二乘法给出的估计为极大似然估计。仿真实验表明,观测站转向及直航机动条件下此方法对应的目标运动要素的观测度较传统方法有显著改进。     

挽起袖子弯下腰

假日下午,我动手整理荒废已久的庭院,一会儿拔野草、清除石头,一会儿剪剪树枝、找锄头松松土,没做5分钟又发呆休息。就这样,4个小时过去了,庭院杂乱依旧,但我已经是疲惫不堪,身上的衣服更是沾满泥土。后来天色已暗,我只好暂停。回想起小时候上山工作的经验:     

高海情舰载导弹发射安全区域仿真

舰载导弹在发射时会受到舰船姿态与速度的影响,使自身的姿态、位置速度发生改变。在高海情背景下,为了避免间隔发射的2枚导弹相互干扰,对发射后初始弹道的安全区域展开了研究。依据垂直发射导弹飞行初始段的运动特性,建立了弹道发射安全区域模型;对不同发射时刻下2枚导弹的弹道进行了安全区域界定。模型解决了高海情导弹发射安全区域界定的问题,具有实际工程应用价值。