基于扩展多模型自适应估计的运载火箭伺服机构故障检测与诊断

针对运载火箭伺服机构故障,提出了一种基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法。首先建立了考虑伺服机构故障的运载火箭姿态动力学模型,其次将故障角度作为状态变量得到增广状态空间模型,然后利用扩展卡尔曼滤波器进行状态向量和故障参数的非线性估计,并基于传感器测量数据采用假设检验算法在线计算故障发生的概率,最后给出了基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法流程。该方法的优点是只用一个扩展卡尔曼滤波器就可完成一个伺服机构的故障检测与诊断,从而大幅减小用于伺服机构故障检测与诊断的滤波器数量。仿真结果表明,该方法在无故障时可对伺服机构进行健康监测,在单台伺服机构故障下,可以及时准确判断出哪一台芯级伺服机构发生故障,并可准确估计出伺服机构故障下的发动机摆角角度。     

满足线性二次型调节器性能指标的群系统编队跟踪问题优化控制方法

针对群系统编队跟踪问题,提出一种满足线性二次型调节器性能指标的优化控制方法。建立编队跟踪问题的数学描述和设计编队跟踪控制协议。给出群系统实现编队跟踪的充要条件,借助李雅普诺夫第二方法分析系统的稳定性。得到了控制协议能够最小化线性二次型调节器性能指标的拓扑条件,设计了编〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCWL.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 队跟踪算法。仿真实验验证了控制方法的有效性。     

温度应力下的加速度计贮存寿命评定

针对加速度计长期自然贮存于不同温度应力下,试验数据为成败型不完全数据,贮存寿命无法准确评估的难题,运用极小x~2估计和拟合优度检验相结合的方法来拟合产品的失效分布,通过Matlab软件中的fminsearch函数确定了不同温度下的分布参数,采用最小二乘法求解了参数与温度之间的函数关系,提出了该类型加速度计基于不同温度的失效分布函数,并预测了正常温度下贮存寿命为16.8 a。结果表明:提出的加速度计失效分布函数更能反映加速度计在不同温度下的贮存寿命变化规律,在工程研究领域具有一定的实用价值。     

中国崛起的规模效应和世界意义

过去30年间,我走访了世界100多个国家和地区。作为一名理论研究者,我从亲历百国的观察和全球视野的比较中得出一个结论：中国的发展速度是全世界最快的,发展成就也是最大的。自l979年开始的30年中,中国的GDP增长了18倍,成为世界第二大经济体。2009年金融海啸席卷全球,中国不仅率先走出了金融危机的阴影,并且成为世界经济的发动机。     

民营军工企业科技档案管理研究

<正>档案管理已有一套较为成熟的办法,科技档案管理经过建国后的一系列经验积累,也日趋完善。但对军工科技档案的管理,特别是民营军工企业的科技档案管理,还须提高认识、理顺关系、查找问题、逐步完善。1.引言民营企业进入军工行业己有近二十年的历史,虽然起步较晚,但来势很猛,民营军工企业数量迅速膨胀,他们对军工科技档案的管理特点和管理方法缺乏认识,因此,管理问题多,     

黑海新隐士俄海军11356M型隐身护卫舰

2013年11月15日,俄罗斯海军（后文简称俄海军）第5艘11356M型格里戈洛维奇海军上将级隐身护卫舰“伊斯托明海军上将”号铺设龙骨,使黑海舰队新一代隐身护卫舰再次引起世人关注。     

CIA颠覆了哪些政府？

在伊朗1953年政变60周年之际,美国中央情报局公开文件首次正式承认他们就是这场政变的幕后策划者,让人们才对该机构乃至美国政府在伊朗政变中扮演的真实角色形成了清楚的认知。华盛顿在短期内维护了自身的政治利益和能源利益,却为美伊关系的彻底破裂埋下了伏笔。     

单级磁阻型线圈发射器放电模型仿真分析

给出了采用电容器作为能源的3种单级磁阻型线圈发射器放电模型,利用电磁场有限元仿真软件Ansoft进行仿真,分析了3种放电模型的优缺点:SCR放电模型简单,但放电结束不可控,能量转换效率较低,速度存在一个回落的过程,出口速度较低;IGBT半桥式放电模型充分利用了电能,能量转换效率高,出口速度最大,但结构较为复杂,相对占用体积最大;IGBT衰减式结构简单,能量转换效率较高,出口速度也较高.结果表明:IGBT衰减式放电模型具有较好的优势.分析结果为今后线圈发射器的设计提供了参考依据.     

基于Camlp5的泛型编程“缺省情况”研究

"泛型编程"旨在编写一般化并可重复使用的算法,主要目的是提高程序的复用性,其效率与针对某特定数据类型而设计的算法相同。在书写泛型函数时经常会出现新的数据结构或类型,这些数据类型往往并不符合已有通用函数的计算方式,而要计算这些新的数据类型需要修改原有通用函数的定义,从而极大降低了程序的复用性。通过定义新函数来操作新的数据类型可以避免频繁修改原有通用函数。但是,新函数定义中必然会有大量与原有通用函数功能相似的重复冗余代码,因此,引入"缺省情况"使得新函数的定义可以通过调用原有通用函数而获得,这样即不对原有函数造成影响,又极大简化了针对新类型书写相关函数的复杂程度。文中利用Camlp5工具对O′Caml语法进行扩展,在原有"泛型编程"的基础上引入了"缺省情况",使该语言书写的泛型函数更加清晰、不易出错,从而极大提高了O′Caml中"泛型编程"的稳定性和复用性。     

打造“五型”机关干部

近日,随着春播工作的全面展开,八师一四七团认真贯彻"八法工作制",在机关各科室、部门广泛开展"一张笑脸、一杯热水、一声问候、一次文明接待"的"四个一"活动。旨在激励全体机关工作人员争当"服务优质型、效率高效型、能力复合型、办事廉洁型、业绩一流型"的"五型"干部。为实现上述目标,该团机关实行首问责任制、事项督办制和结果通报制等制度,并将转变机关工作