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间谍、先进的技术设备、独特的甄别手段,他们因不能公开的秘密极大地吸引着世人眼球。而世界各国情报机构总部同样引人侧目。偶尔,我们只能在谍战影片中寻找细枝末节。实际上,有的情报机构隐藏于丛林的建筑物中,地图上一个从来没有正式公开的地方;也有的情报机构由著名的建筑师设计,位于首府中心的显著位置。但无论如何,各情报机构部有着自己的与众不同之处。 相似文献
122.
研究一类具有不可控不稳定线性化的非光滑和本质非线性系统的鲁棒输出跟踪问题.应用Lyapunov稳定性和"加幂积分器"方法构造出一个鲁棒非线性状态控制器,解决了系统的全局鲁棒输出跟踪问题,且所求控制律能确保跟踪误差充分小,闭环系统所有信号全局有界.仿真结果证明了所提出方法的有效性. 相似文献
123.
正政治路线确定之后,干部就是决定因素,抓住了干部就抓住了部队建设的根本。近年来,河南省军区党委认真贯彻落实军委习近平主席关于干部工作一系列重要指示精神和总部、军区有关要求,明确选配原则、出台制度规定、创新措施办法,自觉做到严格标准、公开透明,公平公正、选准配强,努力把最优秀的干部选拔上来,有力推动了省军区部队干部选拔任用工作创新发展。 相似文献
124.
美日政府10月8日联台发布日美防卫合作指针修订工作的中期报告,这是自1978年指针问世以来,双方第二次对其进行修订。作为日美两国防卫合作的纲领性文件,指针的每次修订部对未来数年间美日防卫合作的走向有着重要的指向性意义,尤其是此次修订正值安倍政府雄心寺力助地推动日本朝“正常国家”发展的关键时期,因此更是分外引人关注。 相似文献
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针对典型机电伺服系统,提出了一种PFC PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,调节PID参数将其拟合成为一阶加纯滞后系统,作为外环PFC控制的广义对象,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪性能和强鲁棒性。详细分析了预测函数控制在具有参数饱和限制环节和滞后的机电伺服系统中的实施算法,分析了系统的闭环性能,并得到了其稳定鲁棒性条件。通过仿真验证了方法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。 相似文献
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