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移动卫星天线稳定伺服系统在运动载体扰动下,能够扫描、精确对准并跟踪通信卫星,实现运动载体对星通信。卫星天线的柔性部件造成的低频机械谐振和系统较低的开环增益是稳定伺服系统设计的难点,因而,设计采用专家系统和串级PI调节器相结合的控制算法,同时使用陷波滤波器抑制低频谐振的影响。为了验证算法的可行性,实验运用MATLAB和dSPACE构成的实时仿真平台进行半实物仿真分析。仿真和实验结果表明:基于专家系统的串级PI控制器和陷波滤波器相结合的控制结构可以达到系统指标。 相似文献
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"基德"级导弹驱逐舰接舰专案,即"光华七号"案,自2000年12月开始运作,2001年4月得到美方同意,2003年6月获"立法 相似文献
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“阿利·伯克”级ⅡA型异弹驱逐舰是在“阿利·伯克”级Ⅰ、Ⅱ型驱逐舰之后建造的一型新战舰。它虽然是Ⅰ、Ⅱ型舰的改进型,但在许多方面已与原型舰有很大不同,是美国海军为适应21世纪之需而建造的又一型重要舰艇。建造背景美国海军在开工建造“阿利·伯克”级Ⅰ、Ⅱ型导弹驱逐舰后和决定建造ⅡA型舰前,曾推出设计建造Ⅲ型舰的计划。“阿利·伯克”级Ⅲ型舰是美海军建 相似文献
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70年代,美国海军为应付苏联的空中威胁,为其航空母舰作战群提供足够的防空保护,于是发展了“先进水面导弹系统”,也就是后来的宙斯盾防空系统。宙斯盾系统装置在斯普鲁恩斯级驱逐舰上,成为提康德罗加级驱逐舰(DDG-47)。提康德罗加级导弹驱逐舰建造到第6艘时,换装MK41垂直发射系统。 相似文献
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“阿库拉”级潜艇,是由苏联著名的“孔雀石”潜艇设计局在Ⅷ型攻击核潜艇基础上发展出来的,属于前苏联第四代攻击核潜艇,其主要用途是消灭敌方各型潜艇,特别是弹道导弹核潜艇,摧毁敌方水面舰艇、陆上重要目标和布放水雷以及保交等众多任务。该级于1972年被批准建造,1981年前艇在共青城船厂正式开工建造,1984年12月30日进入苏联海军服役。由于性能优良,后续艇在共青城船厂和北德文斯克船厂同时开工建造,至今共建成服役了16艘。总体性能和特点:“阿库拉”级多用途攻击核潜艇,艇长115米,艇宽14米,吃水10.4水,其水上排水量7500吨,水下排水量9100吨,最大潜深超过650米,自持力100昼夜,人 相似文献
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