低速滚转弹道导弹的鲁棒滑模控制

建立了在主动段滚转飞行的弹道导弹的非线性动力学模型.在传统反演滑模控制的基础上,考虑到导弹动力学特性依照时间尺度能够分离为快、慢变两个子系统,设计了对外干扰和参数摄动具有不变性的两级子滑模,实现递级滑模控制,同时引入一阶低通滤波器矩阵避免"膨胀项".考虑到不确定性的界值难于事先获知,在滑模控制器中引入了自适应律实时地估计不确定性的大小,削弱抖振.最后通过数字仿真验证了这种控制器可以实现导弹稳定飞行.     

“地平线”上的新星——法、意建造“新地平线”级防空护卫舰

2000年10月31日,在巴黎举行的“欧洲海军2000”(Euronaval 2000)展览会上,法国和意大利宣布,两国海军将订购新一代的“地平线”(Horizon)级防空型护卫舰。两国海军已拨款28亿欧元(约合23亿美元),用于建造首批4艘“地平线”级护卫舰。该项目的承包商是法国的 DCN 造船厂、汤姆逊-CSF 公司与意大利的芬坎蒂尼造船厂、泛安科那公司组成的一个公司集团。法、意两国海军发表的声明指出,两国海军及采办机构应用相同的工程规范和公共合同,订购完全可互操作的防空型护卫舰在历史     

马来西亚海军快速走向现代化

2008年3月,马来西亚皇家海军宣布,将向韩国购买一艘目前韩国海军吨位最大的“独岛”号两栖攻击舰类似的多功能制海（支援）舰。同时,还宣布为本国英制的“莱库”级导弹护卫舰选定了英国宇航公司最新型的”超级山猫”舰载直升机,随着经费的到位,上述采购计划将逐步得到落实。     

台军要在教育上寻突破

近日,台“国防部”．重新修正台军军职人员“公余进修”执行作法,鼓励台军干部参加CEO学习。“国防部”还将于9月底前分区举办“公余进修精进作为说明会”,召集旅级以上单位人事主管及承办人详细解释具体的实施细则。这也是台军继2002年推行军官“终身学习”活动后掀起的又一学习高潮。     

基于振动烈度的柴油机供油系统断油故障检测方法

研究了振动烈度的相关方法和理论,以WD615柴油机供油系断油故障诊断为例,通过各缸断油时振动烈度值与正常状态下振动烈度值的比较分析,验证了利用振动烈度进行发动机供油系统故障诊断方法的正确性。     

军情快递

俄罗斯开始在里海地区举行大规模军事演习 8月1日消息:俄罗斯8月1日开始在里海地区举行大规模军事演习,总共有60多艘军舰和10000多名军人参加演习。参加的部队包括海陆空三个军种。俄罗斯还将在演习中投入约30架战机和直升机,里海舰队共派出4000名水兵。     

虚拟演播室技术

虚拟演播室系统利用色键功能,将真实的演员合成到虚拟的三维场景中,并与其中的虚拟对象进行实时交互,给视频媒体制作提供了广阔的空间。相对于传统的演播室,虚拟演播室的节目制作不再受实际演播空间和复杂场景制作的限制,场景的更换不再费时费力,而只需要从计算机中调入用3D软件预先创建好的虚拟场景。用户所要做的就是尽情发挥他们的想象力和创造力,就可以达到预想的演播效果,虚拟演播室系统为影视制作提供了一个虚拟空间的梦幻平台。     

难以捕捉到的首枚隐身巡航导弹

据外刊报道,法国将开发新型巡航导弹“风暴之影”,并从2011年开始装备法国海军。法国国防部正在制定该经费达7.85亿欧元(6.91亿美元)、数量为250枚导弹的发展计划。法国所有17艘新型多任务护卫舰都将从2011年开始装备该导弹,而6艘“梭鱼”级潜艇将从2015年开始装备该导弹。 法国和英国于1996年开始联合开发空基“风暴之影”巡航导弹,意大利于1999年加入该计划。这种名为