不同特征脉冲电流对电枢安全发射性能的影响

为了探究电枢发射过程中的大变形、断裂损伤和转捩机理,首先基于Johnson-Cook材料失效模型,通过LS-DYNA软件构建了电磁轨道发射装置的动态多物理场弹塑性仿真模型;然后,计算分析了相同出口动能条件下,电枢在不同脉冲电流波形作用下的变形、断裂及枢轨接触力变化等情况.仿真结果表明:在相同载流强度下,较低峰均比的脉冲...     

双电机同步消隙伺服系统的鲁棒滑模控制策略

针对常见的双电机同步消隙伺服系统电流环、速度环、位置环控制结构,提出一种鲁棒性更强、响应速度更快的简化控制策略。利用反步递推理论设计了伺服系统的位置控制器,由经指令滤波处理后的参考位置指令直接计算出力矩信号传递至电流环,简化了系统的控制结构;在反步控制器设计过程中引入积分非奇异终端滑模面,克服了线性滑模的抖动问题,并使得系统在有限时间内到达平衡状态;采用扩张状态观测器对总扰动进行补偿,使得系统对内部结构参数变化及外在扰动均具有较强的鲁棒性。在Matlab/Simulink与Adams中进行了联合仿真实验,仿真结果表明,所研究的新型双电机同步消隙控制方法比传统方案具有更佳的跟踪性能,比普通的扰动补偿方法有更好的抗扰能力。     

方舱电磁屏蔽技术研究进展

简述了电磁屏蔽原理,分析了当前主要的方舱电磁屏蔽技术,对屏蔽方舱结构设计和材料研究的进展情况进行了介绍,重点阐述了方舱用电磁屏蔽材料的研究现状及相关电磁屏蔽性能,并对电磁屏蔽方舱技术的未来发展趋势和应用进行了展望。