时延辅助信息的水下无源定位方法

以潜艇水听器阵列所构成的系统为例,建立了一种水下无源定位算法.以观测方位和到达不同传感器的时延差为基础,建立了状态方程和观测方程.利用扩展卡尔曼滤波算法,对系统进行了目标运动分析.蒙特卡洛模拟仿真试验结果表明上述方法具有较高的定位性能.该系统构成简单,在打击水下目标方面有良好的应用前景.     

基于运动参量的战斗实体模糊聚类方法

战场范围扩大、战斗实体位置疏散使得按照位置进行聚类的方法可信性降低。担负同一作战任务的若干战斗实体往往因保持队形的需要而具有相似的运动规律,因此,使用实体位置、速度、加速度等运动参量进行模糊聚类能够克服位置疏散带来的聚类困难。对实体的运动参量进行归一化,建立模糊等价关系矩阵,根据需要选择适当的截集水平进行聚类,得到不同级别建制的聚类结果。经实验数据检验,该方法能够取得满意的聚类效果,辅助各级指挥员对战场态势进行分析和评估。     

军事与体育(之四)中华武术——世界军事体育的璀璨明珠

中华武术具有悠久的历史和广泛的群众基础,是中华民族一份宝贵的文化遗产。它是以技击为内容,通过套路、搏击等运动形式来增强体质、培养意志的民族传统体育活动。冷兵器时代,武术是战争中杀敌的主要手段,对战争的胜负具有重要影响,故而军队把习练武术作为练兵之法。进入热兵器时代以后,武术对战争的影响作用大大减弱,但它作     

空间飞行器环绕进入绕飞轨道策略研究

研究了针对空间非合作目标的快速形成绕飞轨道的制导策略.首先建立了追踪星和空间非合作目标的相对运动方程,推导出形成共面自然绕飞的充分条件并以此作为制导的终端条件;随后针对实际追踪星发动机配置方案带来的欠驱动特性,基于规划相平面轨迹的方法提出了一种环绕制导策略;最后通过数字仿真验证了该策略的有效性.     

陕甘宁边区大生产运动妇女劳模研究

在陕甘宁边区大生产运动中,党中央和边区政府推出积极生产的妇女模范动员广大妇女。因此该文通过梳理党中央和边区政府树立妇女劳模的背景、评选和表彰,进一步探讨了陕甘宁边区妇女劳模在大生产运动中起到的带头、骨干、桥梁作用。妇女劳模的出现,让边区妇女认识到生产的重要性,改善了边区的劳动风气,发展了边区经济,同时也促进了边区妇女家庭、社会地位的提高,推动了边区妇女的解放。     

弱机动目标的参数估计

本文探讨了卡尔曼滤波用于估计弱机动目标状态参数问题。在极坐标系下建立目标机动的相关加速度模型,通过对运动目标斜距二阶变化率和方位角加速度的定量分析,建立了自适应估计目标动态模型噪声强度的弱机动目标参数估计算法。对几种典型航路的模拟证实了在选择适当参数时该算法对目标机动,不同类型的机动间的转换,不仅能较好地压制随机量测噪声,而且能满意地估计目标的速度和航向。     

引领未来趋势的五种高科技步枪

步枪是单兵最基本也是最主要的武器装备。近些年来,虽然世界各主要国家投巨资研发了各种先进的战机和舰艇,但在城市环境和游击战的背景下,为陆军研发新式武器包括单兵使用的性能更优的步枪,也成了不少国家追求的目标。比如,美国国防部长罗伯特·盖茨就表示,要将武器配备给那些需要它们的步兵,而非只是一味地空谈空战和海战。在这种努力的作用下,以往进展缓慢的步兵新型武器出现了快速发展的势头,而以下5种颇具创意的高科技步枪就是其中的代表作。     

毽球运动在新疆中小学推广的可行性分析

本文通过介绍毽球的特点,从新疆中小学体育教育现状出发,探讨毽球这项民族传统体育项目在新疆中小学体育教学中推广的必要性和可行性,为丰富当前中小学体育教学课程资源提供一些方法、手段和思路,并对民族传统体育项目的传承有积极意义。     

为奥运研制优质国产运动枪弹

射击运动是奥运赛场上的一项传统体育竞赛项目,历史悠久,开展广泛,热衷此项运动的人员极多。多年来许多世界著名的枪支、弹药制造工厂制造出极为精致的射击器材,加之运动员技术水平的不断提高．对射击精度的要求达到极限的程度。以步枪射击为例,现竞赛规则规定,靶距50米、     

舰载武器禁射区计算方法的研究

为避免舰载武器发射的射弹危及周围舰面设施,需要划定相应的禁射区限制武器的运行。考虑障碍物附近要留有足够的裕度,提出了一种基于裕度的舰载武器禁射区计算方法。在分析了影响裕度大小的因素后,重点讨论了舰艇运动引起的裕度的取值问题。然后,建立了武器禁射区空间几何计算模型,并利用计算机搜索满足裕度要求的空间角度范围,从而得到舰载武器的禁射区。计算机编程运算验证了该方法的准确性和有效性,并绘制了舰载武器禁射区的图形化表示方法。