自组织模糊控制的自动泊车路径跟踪控制器

针对自动泊车路径跟踪控制非线性和时变性的特点,提出了基于自组织模糊控制的路径跟踪控制算法。依据车辆的运动学模型规划出一条基于正弦函数的泊车轨迹曲线,设计了具有学习机制的自组织模糊控制器进行泊车路径跟踪控制。仿真实验表明,自组织模糊控制器有效地解决了自动泊车的控制问题,该控制系统跟踪误差小,响应速度快,控制效果优于常规的非线性输入输出反馈线性化控制器。     

基于不完全信息演化博弈模型的网络舆情传播羊群行为

以网络舆情传播过程中大部分人对事实不了解为前提,在这部分群体内构建基于不完全信息环境的两人对称演化博弈模型。提出了两人对称博弈矩阵来决定个体策略的选择,建立了复制动态方程说明不同策略群体比例的演化方向,演化时引入个体的记忆长度,根据设定的交互规则更新各自的观点值及记忆列表。仿真分析模型表明,在此环境中很容易产生羊群行为,群体内的个体都选择盲从并且观点保持一致。此外,羊群行为的集聚产生受多种因素影响,主要与采取分析策略的交互利益、成本系数以及记忆长度有关。本文对科学分析引导网络舆情的传播有一定实际意义。     

一种基于TF·IEF模型的在线新闻事件探测方法

为了提升在线新闻事件探测的性能,提出一种基于TF.IEF模型的在线新闻事件探测方法。该方法受TF.IDF思想的启发,直接计算特征词表征事件的权重,建立新的增量事件模型,并将探测过程分为两个阶段:第一阶段利用Single-Pass将一定时段内收集到的报道聚成微簇;第二阶段将微簇与已有事件进行相似性匹配,然后通过重新计算事件向量实现模型更新。实验结果表明,该方法运算速度快,特征信息丢失少,提高了探测的效率和准确率。     

超高速碰撞形成一次碎片云特性

对超高速碰撞数值模拟方法进行了讨论.采用ANSYS/AUTODYN程序的SPH方法,对球形弹丸超高速撞击时弹丸的破碎、碎片云的形成及扩展过程进行数值模拟,其结果与实验结果进行比较,并验证了计算方法和模型参数的正确性.在此基础上采用数值模拟方法,对钨合金、轧制均质装甲及LY12铝三种材料的球形弹丸超高速撞击靶板之后形成的一次碎片云形貌及演化规律进行了研究,并基于量纲分析方法得出了碎片云特征参数(碎片云头部速度、径向最大膨胀速度及膨胀角)随初始撞击条件的变化规律。     

处置群体性事件训练问题研究

处置群体性事件能力,既是确保处置行动圆满成功的关键因素,又是武警部队战斗力的重要组成部分。实践证明,军事训练是提高处置群体性事件能力的基本途径。要大力加强处突基础训练、强化指挥谋略训练、抓好编组合成训练、搞好警地联训联演,不断提高部队的快速反应、组织指挥、高效处置和协同配合能力,为稳妥高效处置群体性事件奠定坚实基础。     

军事新闻发布史及我军新闻发布制的建立

军事新闻发布历史的发展,离不开军事斗争实践的推动。现代军事新闻发布产生于“一战”,经历“二战”及其后多次局部战争的磨砺,今天的军事新闻发布已成为信息化战争的组成部分和舆论战、心理战、法律战的重要手段。我军一直十分重视运用新闻发布开展军事宣传和配合军事斗争,在实践中不断探索创新,并于2007年正式建立军事新闻发布制。日益增多的非战争军事行动和日渐重要的军事对外宣传,促进了我军新闻发布活动的常态化、规范化。     

基于超网络的装备保障网络重组的动态演化模型

现有演化模型没有针对网络中的不同类型节点提出对应的演化规则,并对装备保障实体所具有的演化行为描述的不够全面,提出一种考虑节点重组的动态演化模型。根据所建装备保障超网络模型,定义节点的演化行为和演化相关约束,并结合节点演化行为制定了考虑节点重组的网络演化规则和演化步骤,最终建立起装备保障超网络动态演化模型。仿真分析表明,该模型在建设阶段具有良好的网络集聚性,能够有效描述装备保障网络的动态特性;在对抗阶段面对随机攻击和蓄意攻击,与其他模型相比都能保持相对较好的网络性能,具有一定的优势。     

美军“抵近侦察”劣记斑斑

在美国媒体报道近日美海军P-8A巡逻机在海南岛以东约220千米的上空进行“例行侦察”时遭到中国战机拦截后,我国防部新闻事务局于8月28日举行新闻发布会,对于所谓的“起飞拦截”一事进行分析。国防部新闻发言人杨宇军敏锐地进行了纠正,认为“这种说法是不成立的”,并定义为“美军机抵近侦察”事件。     

基于布尔网络的指挥控制关系网络演化冲突检测研究

指挥控制组织内部各个实体之间的无冲突的协同配合对使命任务的完成具有重要作用,然而指挥控制组织的内部冲突往往是隐性的,不易被发现。利用生物群落中种群数量演化分析方法,提出一种基于布尔网络的指挥控制关系网络演化模型,通过指挥控制关系网络演化稳定结果的检测,来分析和检验指挥控制组织的合理性,并用一个示例分析和说明该方法的有效性。     

成为安边固疆的稳定器

正4月29日,一股冷空气还盘旋在北疆大地,六师、五家渠市下起了雨,在市政府办公楼前,六师人武部部长沈开疆站得笔直,他的身边,六师重点民兵应急营已经集合完毕。作为一个拥有几十年军龄的"老兵",沈开疆经历过无数次检阅,但从没有像今天一样激动过。"报告首长,兵团六师重点民兵应急