机器人班组协同定位理论与技术研究

机器人部队具有伤亡小、战时长、代价低等特点,是未来进行战略突袭的主力军。机器人执行战斗任务的条件是已知敌我双方的精准位置。以机器人协同定位为主线,概述近年来机器人系统实现可定位的条件,从信息融合和优化理论两个方面对机器人定位系统进行建模,并分析相应的定位方法。在此基础上,对机器人系统协同定位方法进行探讨,从基于距离和方位两个角度分类说明,指出协同定位存在的主要缺陷,并对未来多机器人可用于协同定位的技术和理论进行展望。对我国智能化机器人部队的建立、车辆分派、路径规划等工作的开展具有理论和工程意义。     

一种纯方位跟踪中的自适应滤波算法

针对纯方位被动目标跟踪中扩展卡尔曼滤波算法易发散的不足,提出了一种自适应的改进算法。该算法利用极大后验噪声估计器Sage-Husa对虚拟观测噪声进行实时在线估计,动态补偿线性化带来的误差。算法的对比仿真分析结果表明,AEKF较之EKF滤波效果有所改善,增强了稳定性,提高了精度,为水下纯方位被动目标跟踪的实现提供一种新的方法。     

基于波束域MUSIC方法的高分辨方位估计

现代声纳系统普遍采用水听器基阵和一定的信号处理来提高对目标的检测和定位能力,而基阵的波束形成则在其中起着核心作用。文中研究了窄带波束域高分辨方位估计技术,分析了波束域MUSIC方位估计的构造过程和具体实现方法。仿真计算表明,基于波束域MUSIC的方位估计算法是一种分辨空间小角域内多个目标的有效方法。     

基于电容传感器的弹炮分离信息检测新方法

界定了"弹炮分离信息"的概念,阐明了弹炮分离信息具有不可逆性、重复性和特殊性等鲜明特征,提出了基于电容传感器检测弹炮分离信息的新方法,详细阐述了其检测原理和实现手段,分析了实际引信系统设计时所要注意的问题,给出了静态原理试验的结果,结果表明了该方法的可行性.     

谈谈实施战场信息资源标准化

实施战场信息资源标准化是信息化军队和信息化战场建设的必由之路。必须将战场信息资源纳入全军信息化建设的标准化体系,进一步修订和充实应用数据词典,大力推行横向技术一体化,实现战场信息系统的互联、互通和互操作。     

切实加强信息安全保密工作

随着信息技术的飞速发展,军队对军事信息资源及信息技术的需求越来越大．信息安全问题也随之凸显出来,加强军事信息安全保密工作迫在眉睫。     

打造一片和谐的天空

近日,黑龙江省铁力市人武部协调医院、劳动局、司法局等部门,来到驻地偏远闭塞、发展相对落后的工农乡兰河村,看望抗美援朝老军人,并为村民检查身体、送药品、开展法律讲座、发放致富信息,受到政府和群众的一致好评。     

基于语言评价与模糊数的群体意见共识方法

针对具有自然语言评价信息的群决策问题,给出了一种基于语言评价信息与梯形模糊数的群体意见共识方法.该方法先通过无量纲化处理、语言评价信息转换为梯形模糊数、对梯形模糊数进行集结等步骤,形成群体对方案的综合评价值(梯形模糊数);然后对群体意见进行共识分析和评价;最后对共识结果进行方案排序.通过对实例进行分析,表明该方法能得到切合实际的决策效果.     

卫星信息对抗研究

卫星在现代战争中发挥着越来越大的的作用,总结了利用公开信息、光学跟踪系统、雷达跟踪系统、无源定位等对卫星进行搜索、监视的方法.对电子侦察卫星、成像侦察卫星、导弹预警卫星、通信卫星、全球定位系统等卫星的干扰方法进行了探讨.讨论了激光、粒子束武器等定向能武器对卫星的硬杀伤.     

合资公司集团化如何走好管控之路

长安汽车(集团)有限责任公司以特种产品生产工厂起步,经过多年发展,目前拥有特种产品、汽车、房地产、物流、信息科技、汽车零部件等六个产业,建立了西南、华东、华北三大基地,构筑了产品研发、生产制造、营销服务三大平台;经济规模接近500亿元,形成汽车110万辆、发动机100万台的生产能力,汽车产品涵盖了微车、轿车、客车、货车等8个谱系;长安品牌价值133.58亿元,位居中国最有价值品牌排行榜第10位。