一种单站纯方位目标跟踪中的线性近似化滤波算法

针对EKF算法中存在初始化困难的缺陷,利用近似线性化的方法,构建基于修正极坐标系下的近似线性最小二乘滤波算法ALF;以ALF作为EKF滤波器的初始化算法,实现联合ALF和EKF的两阶段滤波算法,并将它应用在水下单站纯方位目标跟踪中。仿真结果表明,由ALF和EKF组成的两阶段滤波算法具有很好的稳定性,算法精度较高,是一种有效的算法,对潜艇实施隐蔽探测与跟踪具有重要意义.     

做好远航中的政治工作

精心筹划准备,打好开展政治工作的主动仗。把握远航执行任务中政治工作的主动权,必须精心筹划,细致准备,周密组织,增强工作的计划性、预见性和快速反应能力。(一)各项底数要清。摸清工作对象的底数———针对参加任务单位多、人员成分杂的实际,深入进行调查研究,力求全面了解官兵的身体状况、心理特点、性格爱好、文化素质等真实情况,准确判断思想变化,确保工作有的放矢。摸清政治工作自身的底数———对在远航期间开展政治工作的硬件条件、依靠力量、骨干素质、特点规律等,要全面盘点、分析研究,做到了如指掌。摸清任务的底数———掌握任…     

基于卡尔曼滤波的单矢量水听器水中多目标方位跟踪

对单矢量水听器接收的声压和质点振速信息进行联合处理,采用量子粒子群求解声压和质点振速组成的非线性相关方程组,从而实现多目标声源方位的估计。对于低信噪比的情况,难免会引入较大的方位估计误差。采用最小二乘法对目标方位轨迹进行拟合并建立预测模型,然后通过卡尔曼滤波对单矢量水听器估计的目标方位轨迹进行优化。结果表明：单矢量水听器能够同时分辨多个目标方位,解算结果应用统计特性表示;信噪比越高,分辨率和精度越高,偏差越小;对于水中目标而言,1阶多项式足以进行方位轨迹拟合,再采用卡尔曼滤波能够有效提高目标方位跟踪精度。     

单矢量水听器水中多目标方位跟踪方法

采用量子粒子群求解声压和质点振速组成的非线性相关方程组,实现多目标声源方位的估计。为提高精度,应用最小二乘法对测量结果进行拟合并建立预测模型,通过卡尔曼滤波对方位轨迹进行优化。结果表明:单矢量水听器能够同时分辨多个目标方位,解算结果应使用统计特性表示;采用本方法最多能分辨7个目标,目标个数越多,方位误差越大;信噪比越高,分辨率和精度越高,偏差越小;通过数据拟合然后卡尔曼滤波的方法能够有效提高目标方位跟踪精度。     

知识与战争

近年来,“知识改变命运”已成为人们的普遍认识。从中,我们既可以看出人们思维、认识发生的革命性变化,又能领悟到知识对人们生活、工作等方方面面所产生的重大影响和冲击。美国未来学家阿尔文·托夫勒有一个观点：人们以怎样的方式生产,就以怎样的方式进行战争。知识     

提高战时政治工作快速反应能力

未 来战争具有战场态势转换快、信息处理传递快、部队思想变化快的特征 ,给政治工作带来信息反馈难、情况掌握难、效果保证难的问题。战时政治工作只有提高快速反应能力 ,才能有效发挥服务保证作用 ,为“打得赢”提供强大的精神动力。一、加强预测演练 ,做好“快”的准备 ,在掌握工作主动权中实现快速反应。战时政治工作要实现快速反应 ,必须对可能出现的新问题 ,对部队思想可能产生的新影响 ,以及应如何处置等问题 ,提前进行研究 ,把问题想在前 ,对策定在前 ,工作做在前。(一 )尽早搞好预测 ,把基本规律研究透。战时情况尽管瞬息万变 ,但也…     

台岛周围海区的地理环境

台湾周围海区,主要由台湾西部(即台湾海峡)、台湾北部、台湾南部和台湾东部(即菲律宾海西半部)4个海区组成。它们的特点差别较大：     

二维运动目标纯方位系统的部分可观测性

针对二维空间作匀加速运动的目标,对等速直线运动的单观测站纯方位目标运动分析问题进行了讨论.此时系统是不完全可观测的.本文证明了目标部分运动参数是可估计的,即目标与观察者的相对航向Kr,相对速度与初距离之比Vr/D0,加速度与初距离之比a/D0是可以解算的,并对可估计参数的有解条件进行了分析.     

要努力使自己成为知识型指挥员

历史的车轮已驶入信息化时代,战争形态发生了重大变化,对现代指挥员的素质提出了全新要求。冷兵器时代,军队器重能带头拚杀、冲锋陷阵的勇士型将领;机械化战争时代。军队崇尚足智多谋、运筹帷幄的谋略型指挥官;信息化战争时代,知识的较量与竞争上升为战争的决胜因素。因此,军队各级指挥员既需要具有传统军人的勇敢与谋略,也需要具备适应现代战争需要的知识。     

指挥信息流动变化影响海上作战指挥架构变革的探析

以海上作战指挥历史发展视角,梳理总结发现指挥信息流量逐渐变大、流向逐渐变多、流速逐渐变快,在指挥信息流动变化的影响下,海上作战指挥架构经历了一个由简单到复杂的变革过程,其内部构成不断优化、外部结构不断拓展和运行模式的灵敏性也不断增加。