一种单轴旋转的车载IMU/DTU组合导航方法

长时间机动工况时,某些复杂路况和车况环境下,捷联惯导组合导航系统方位角误差将增大.基于已有组合导航算法框架,提出了一种基于单轴旋转调制的组合导航方法.采用21维IMU/DTU(里程计)误差状态构造状态方程,以捷联惯导解算的位移增量与里程计解算的位移增量之差作为观测量,Kalman滤波器融合惯导与里程计信息,利用旋转调制...     

基于谱估计的方位时间序列匹配算法

利用水声匹配场的思想建立了纯方位TMA(Target Motion Analysis)的匹配处理模型,把纯方位TMA改建为谱估计问题,进一步引入信号处理领域的MUSIC谱和快速傅里叶变换处理估计目标运动参数.数值仿真结果表明:子空间MUSIC算法较不稳定,搜索步长较大使得结果在真值附近波动较大,不能准确而稳定地收敛到真...     

纯方位多站多目标信息融合集合论描述法

在纯方位单站多目标航迹处理集合论描述法基础上,利用信息融合体系结构优化数学原理,以集合论为基本工具,给出了纯方位多站多目标信息融合集合论描述法     

多方位一初距法解纯方位系统估值问题的优选算法

对纯方位系统估值问题,本文给出了两个优选算法.     

中国国防经济面临的新变化

进入21世纪前后,影响我国国防经济的四个基础性因素呈现出新的特点,由此带来我国国防经济领域一系列重大变化:工业社会向信息社会的过渡改变着国防经济的物质技术基础;计划经济向市场经济的转变引起了国防经济运行机制的变革;多极化趋势替代冷战格局产生了新的国防经济发展战略;我国从和平发展轨道向军事斗争准备轨道的转变对国防经济造成全面影响。这些变化不仅影响到国家的防务、技术、工业等方面的战略和政策,也在呼唤国防经济理论观点和学科体系的创新。     

当代中国社会各阶层的现状与分析

当代中国社会阶层构成发生了巨大变化。这一变化是多种所有制经济的必然产物 ;分析阶级阶层的思路应是为了调整 (即破坏或完善 )生产关系 ,推动社会生产力的发展 ;恰当分析当代中国社会阶层的变化有助于扩大党的群众基础。     

田丰被杀的思考

陈寿在《三国志》中有这样的一则记载 :建安五年的春天 ,袁绍积极筹备粮秣兵马 ,统率十万大军准备伐曹。袁绍的谋臣田丰对他说 :“曹公善用兵 ,变化无穷 ,众虽少 ,未可轻也 ,不如以久持之。……不及两年 ,可坐克也。”袁绍不听 ,田丰再次恳谏 ,袁绍大怒 ,将田丰关进大牢。官渡一战 ,袁绍大败。有人向田丰说 :“君必见重。”田丰却说 :“若军有利 ,吾必全 ,今军败 ,吾其死矣。”袁绍回来 ,对左右说 :“吾不用田丰 ,果为所笑。”于是 ,就杀了田丰。田丰反对袁绍伐曹的意见 ,被实践证明是正确的 ,按理应当受到重用 ,结果反而被袁绍所杀。这似乎…     

论密切官兵关系

密切官兵关系是一项长期的根本性任务。新的历史条件下 ,社会环境、兵员成分、战士的思想观念都发生了很大变化 ,官兵关系出现了许多新情况、新问题 ,必须更加重视密切官兵关系。一、转变观念 ,理清思路 ,正确认识和处理官兵关系。一些同志之所以对官兵关系的一些新问题认识不清、把握不准 ,一些办法、措施跟不上形势的发展和官兵的愿望 ,面对一些新的矛盾感到茫然困惑 ,缺少管用的招数 ,从根本上说 ,就是不善于运用党的理论创新成果的立场、观点、方法分析和解决现实问题。在认识和处理官兵关系时 ,要与时俱进 ,思路清晰 ,坚持用“三个代表…     

静止单站纯方位系统目标参数的仿真计算

通过对几种典型运动态势的仿真计算,检验拟线性估计算法(PLE)对静止单站纯方位系统目标部分参数可估计的结论,并分析该算法的精度、有偏性等性能及其影响因素.     

战争之神：全球自行火炮系统发展前沿

炮兵——地面作战的主要火力骨干,因其在二战中的卓越战绩而被誉为“战争之神”。随着科学技术在火炮领域的广泛应用及各国需求的不断变化,火炮进入了全新的发展阶段。本文专述全球自行火炮系统如何适应更强机动性和更高射击精度