单平台纯方位信息的水面编队目标运动要素解算

基于实际背景需求,针对单平台纯方位水面编队目标运动要素解算问题,从可观测性、观测平台机动及解算模型三方面作了探讨.利用线性系统可观测理论,基于伪线性量测方程对编队目标运动要素的可观测性进行了研究,给出了可观测条件.以Fisher信息阵行列式为性能指标,探讨了观测平台最优机动的理论轨线和工程轨线形状.给出了3种编队目标运动要素解算模型,并进行了仿真比较分析.研究结论和仿真结果表明:水下单平台基于纯方位解算编队目标运动要素,自身必须作有效机动,可以采用单目标运动要素解算的最佳机动策略;提出的联合解算模型的效果显著好于已有的两种模型.     

时差方位被动定位法在水下目标跟踪中的应用

在水下目标跟踪中 ,无源被动定位技术是常用的技术。在对利用方位和声波脉冲到达时间差的被动测量来进行目标的定位和跟踪后 ,对系统进行了描述和分析 ,利用递推最小二乘 (RL S)估计算法估计出目标的运动偏量 ,然后结合线性卡尔曼滤波 (KF)算法给出目标的运动状态。仿真结果表明 ,利用方位和时差对水下目标进行定位跟踪 ,可以要求观测站是静止的 ,不必机动 ,并且具有快速收敛、精度较高、稳定等特点。     

美军新作战理论的基本特征

美军为适应国际形势发展变化的需要,不断调整其军事战略,同时积极制定全新的作战理论。新理论面向21世纪,力求指导21世纪初期的作战行动。新理论是在综合研究论证了各军种的作战理论基础上提出和制定的。1996年3月,美国国防部颁发了(2010年联合作战构想》,并把它作为各军种和司令部21世纪初期实施联合作战的指导性文件。在这一构想中,     

单静止站纯方位系统的可观测性与目标参数估计算法

分析了目标参数Vmx/Do,Vmy/Do 可观测的条件 ,给出了估计这对参数的一种递推算法 .     

战场结构的发展变化

所谓战场结构,是指敌对双方作战力量的展开及其相互作用关系。随着战争、武器装备和作战理论的不断发展,战场结构也经历了不同的发展阶段。     

用GPS标校平台罗经方位安装误差与航向精度测量

提高实船平台罗经方位安装精度是超视距作战系统的需要 ,为此提出用GPS标校平台罗经新方案。该方案曾在某国制造的导弹艇上首次进行了实船检验 ,取得了圆满成功。主要介绍该方案的具体操作方法、数据处理、误差分析及总结的初步经验。     

重视兵役制度改革后出现的新情况和新问题

为适应形势的发展变化 ,近两年来 ,党、国家和军队出台了一系列法规 ,对兵役制度进行了重大改革。 1 998年 1 2月份 ,修订颁发了新的《兵役法》 ,对兵役制度作了重要调整 ,删掉了以前“义务兵役制为主体”的提法 ,将义务兵服现役期限一律缩短为两年 ,并取消了义务兵超期服役的规定。同时改革了士官服役方式 ,扩大了士官数量。 1 999年 6月份 ,实施了新的《现役士兵服役条例》 ,对士兵服役制度进行了完善 ,9月份经中央军委批准 ,四总部联合召开了士官制度改革工作会议 ,年底又进行了士官的选改和套改工作。这些改革 ,充分反映了国家、军队改…     

纯方位目标定位的观测者的最优轨迹

纯方位目标定位问题是从一系列噪声方位量测中估计一固定目标的位置,尽管在理论上,即使在没有观测者机动时,此过程亦是可观测的,但是通过适当利用观测者的运动以增加可观测程度可以使得估计性能(例如精度,稳定性和收敛速度)得到很大的提高。本文提出了纯方位固定目标定位的观测者的最优轨迹。这里所介绍的方法是基于使费歇尔信息矩阵(FIM)的行列式最大化,条件是:(例如,目标的防御系统)影响观测者轨迹,状态受限制。用直接最优控制的数值方法,包括最近介绍的微分包含的方法(DI)来求最优控制问题的解。运用熟悉的斯坦斯费尔德和最大似然(ML)估计器进行计算机仿真,结果表明运用观测者的最优轨迹所得到的目标位置的可估计性得到很大的提高     

20世纪美国陆军师结构与编制的发展变化

从第一次世界大战前后的特殊三三制步兵师、四团制步兵师到第二次世界大战期间的三三制步兵师、装甲师,二战后的改编陆军师、五群制原子师、改编目标陆军师、空中突击师(试验)、三重能力师、陆军师重组研究师、86师、高技术摩托化师、轻型步兵师,再到21世纪部队试验部队,考察了20世纪初以来美国陆军师的结构与编制经历的重大发展变化,扼要总结了美国陆军师编制改革发展的经验教训:以作战理论和战场实际情况为基础,使编制改革具有明确、合理的理由;向试验机构和整个陆军指明方向,使编制改革的目标得到广泛理解;为试验机构制定详细具体的目标,确保评估过程对编制改革方案进行有效检验。     

基于粒子滤波的雷达波束方位指向估计*

雷达波束方位指向估计是雷达侦察及精确干扰等雷达手段的基础和关键技术。传统估计方法难以适应天线扫描速度变化的情形,为此该文建立了波束方位指向估计的状态空间模型,并引入粒子滤波技术对状态变量进行估计。粒子滤波是非线性和非高斯情形下进行状态估计的强有力算法,基于粒子滤波的雷达波束方位指向估计算法具有良好的性能,能够适应天线扫描速度变化的情形。仿真实验验证了所提算法的适用性和有效性。