多矢量水听器低频近场目标协同定位算法

针对水下小平台难以实现低频近场目标定位的问题,研究了基于多个矢量水听器的协同定位算法。算法将多个矢量水听器视为不同的观测点,利用矢量水听器阵列流型特点估计出目标相对于不同观测点的方位角,根据这些方位角信息利用正交矢量算法对近场目标进行定位,避免了多维搜索过程,减少了计算量。仿真结果表明,算法能够准确地定位低频近场目标,有效地提高定位精度。     

神经网络在目标运动要素中的应用

就人工神经网络技术用于纯方位法求解目标运动要素问题,对应用理论和实现方法进行了讨论,并给出了一些初步结论.     

大噪声背景下的纯方位导引方法

线导鱼雷攻击时对目标参数解算依赖小 ,这一特点有利于远距离隐蔽快攻和提高舰艇的作战和生存能力。在鱼雷发射后边解算边导引实时修正雷达误差 ,可以提高鱼雷自导发现目标的概率 ;导引过程中进行人工干预 ,可以提高鱼雷抗干扰能力。在无目标运动要素的条件下 ,对线导鱼雷攻击水面目标的纯方位导引法进行研究 ,提出一种较为有效的导引方法     

改进部队思想政治教育

改革开放和市场经济的发展,使官兵的思想内容由 单纯转向复杂,思想问题由 普遍转向个别,思想反映由显露转向隐蔽,思想变化节奏由缓慢转向快速。具体表现在：物 质利益观念普遍增强;艰苦奋斗传统意识逐渐淡化;思想领域日趋多元化、复杂化;思想政 治教育的发展与官兵的需求不相适应。解决这些问题,是当前部队思想政治教育面临的一项 重要任务。(一)面对市场经济条件下官兵的思想反映趋于个性化,必须在增强思想政治教 育的针对性上下功夫。①注意层次性。面对改革,领导 和一般干部的 看法不一致,干部与战士的态度也不同,这就要求思…     

寓大于小 化虚为实

经 常性思想工作只有坚持从大处着眼 ,小处入手 ,化虚为实 ,力求实效 ,才能做细、做实、做活、做新。关注“小变化”。官兵的思想变化一般都有端倪可察 ,有征兆可寻。他们在学习、生活和工作等方面的任何丝毫的异常 ,都可能是思想问题和内心矛盾的显露。因此 ,平时要十分关注官兵的一举一动 ,注意及时捕捉其思想变化的“蛛丝马迹” ,并努力从中洞察出症结和源头 ,做到见微知著 ,防微杜渐。(一 )建立健全思想工作网络。除党员、干部、班长外 ,要注意把积极要求上进、自身要求严、有一定群众基础的战士吸收到思想工作骨干队伍中来 ;要建立与官…     

20世纪世界地缘战略格局的回顾

20世纪世界地缘战略格局在百年之间发生了两次结构性变化。这两次变化承先启后,既是对19世纪地缘战略格局调整的总结,又为21世纪地缘战略格局的重组勾勒出基本轮廓。世纪末的世界地缘战略格局较之世纪之初早已面目全非。     

当代资本主义的新变化及其发展趋势

自从资本主义制度以英国资产阶级革命为主要标志正式确立以来,已经过了360年的发展历程。在这360年中,资本主义经过了几个发展阶段,几次快速发展和几次停滞,但却从来没有像在20世纪所经历的跌宕起伏、风云变化那样引人注目：20世纪前半叶,由于生产社会化和生产资料私人占有这一基本矛盾的激化,先后爆发了两次世界大战,导致了15个社会主义国家的先后诞生,又发生了一场严重的经济危机,几乎造成了资本主义的全面崩溃。     

纯方位系统TMA案例分析

在研究纯方位系统目标运动分析(TMA)的数学模型中,有些存在原理性错误.以两个典型例子,指出了错误所在,并分析了错误的原因.一个是不了解纯方位系统TMA基本原理;另一个是在使用最小二乘法时,对量测函数是待估量线性时常、线性时变、非线性关系或待估量与量测采样点函数关系认识不足,从而导致不能正确使用最小二乘法的错误.     

饮用水贮存水质变化与应用研究

介绍了饮用水长期水质变化与应用研究。试验用水为嘉陵江水和池塘水,分原水和常规处理后水、在加与不加消毒保鲜剂的条件下进行贮存试验。池塘水贮存试验期从11月14日至次年8月2日,用氯制剂和碘制剂作消毒保鲜剂;嘉陵江水贮存试验期从1月4日至同年11月13日,用氯制剂作消毒保鲜剂。试验结果表明：原水浊度、COD和细菌指标随贮存时间增加而降低。经10d站存,浊度可由15NTU降至1．5NTU;COD在12d内由17．6mg/L降至5mg/L;细菌总数由进水时的825个／mL降至2个月后的8个／mL。不同消毒保鲜剂对站水水质影响不同：水中加碘,水面会出现灰黑色膜,有霉臭味,水中加氯,水质清澈无异味,保持浓度在0．05mg／L至2．0mg／L之间。在自然条件下,可使贮水在至少6个月以内不会变质,Ames试验为阴性,饮用此水是安全的。     

多方位-初距法解纯方位系统估值问题的优选算法

对纯方位系统估值问题,本文给出了两个优选算法。