基于单神经元PID的方位保持仪温控系统的仿真

由于方位保持仪的核心元件陀螺易受温度的影响,常采用温控系统控制其工作的环境温度来保证它的精度与性能.通常采用的传统PID控制方法虽然简单,但由于系统存在非线性因素,控制效果不是很理想.提出一种基于单神经元自适应PID的控制算法,利用单神经元的自学习,自适应能力,实现对方位保持仪温控系统的快速实时在线控制.仿真结果表明该方法优于传统的PID控制算法,是行之有效的.     

政工干部亟需加强军事人口学知识的学习

随着我国人口与计划生育政策二十多年的实施、社会主义市场经济体制改革的深入以及我军兵役制度、转业安置制度等编制体制改革力度的加大,我军军事人口的年龄、结构、迁移及家庭婚恋关系等都发生了重大变化,已经成为深刻影响我军军情、兵情的重要因素.因此,尽快强化政工干部的军事人口素养,提高认识"兵情"的能力,既是当前搞好军队思想政治工作的题中应有之义,也是迫切需要认真对待解决的一个现实问题.     

国军标《引信安全性设计准则》主要内容变化说明

GJB 373A—97《引信安全性设计准则》(简称新标准)是等效采用 MIL—STD—1316D,并结合我国国情制定的。与GJB373—87(简称旧标准)相比,该标准对引信在勤务处理、出炮口前、到达安全距离内的安全系统失效率以及解除保险等方面提出了定量要求;对电子安全系统及直列式爆炸序列引信以及引信中应用计算机系统及软件、电磁环境、安全距离以外的安全性与质量控制、检验和维护设计等提出了要求。     

纯方位目标跟踪系统的可观测程度

首先建立了纯方位目标跟踪系统的动态模型和一个最小二乘估计器,分析了该系统的完全可观测性。在系统完全可观测的条件下,引入可观测程度这一概念。文中定义了两种描述系统可观测程度的方法。它们都很好地反映了系统可观测程度随跟踪时间的变化过程。研究发现,纯方位目标跟踪系统往往是弱可观测系统,这正是系统跟踪效果不佳的原因所在。然而,文中表明的系统可观测程度同跟踪几何态势关系密切这一事实,又使得从己艇机动入手解决跟踪效果差的问题成为可能,就是通过极大化系统的可观测程度优化己艇的机动策略。     

人车目标的自动识别

对单人、人群、机动车三类目标的特征进行了分析,找出了它们之间的不同之处,提出了对这三类目标进行分类识别的方法,并经现场检验,证明这种方法是有效的。     

纯方位跟踪的观察器最佳机动

在纯方位跟踪中,为确保可观察性和获得精确目标定位,观察器机动极为关键。本文用最佳控制理论来确定匀速观察器的航向,使从费希尔信息矩阵(FIM)导出的精度准则为最小。部分通过解析方法,部分通过数值迭代过程建立和解析出最佳机动的必要条件(欧拉方程)。介绍并讨论了最佳观察器机动的几个实例。     

纯方位定位中的“Legs”机动方式与系统的可观测性

由多个等速直线运动段组成的观察站运动方式,称为“Ｌｅｇｓ”机动方式,所谓的纯方位系统是可观测的,是指系统在纯方位观察条件下,能唯一地求解出目标的运动参数。讨论了“Ｌｅｇｓ”机动方式,对纯方位目标定位系统可观测性的影响,建立了该模式下系统可观测的必要条件。     

演习中官兵心理变化的特点及对策

一、演习准备阶段基层官兵的心理变化特点。在演习准备阶段,基层官兵主要有四种心理表现得较为明显。①渴望和猎奇心理。一些没有参加过演习的官兵,他们想亲自体验一下实装实弹的战场氛围,或是借演习换换环境,开开眼界。②担忧心理。有些任职时间短或者没有参加过演习的干部,由     

传统的方位定义应用局限性研究

本文分析了传统的方位定义与计算存在的应用局限性根源,提出了适合航海及各种规模军事演练需求的改进的方位定义和计算方法,并分析了两种方位定义下的方位计算误差及适用条件.     

运用建构主义理论构建历史教学模式

一、建构主义教学的理论基础 瑞士心理学家皮亚杰最早提出建构主义.他认为,儿童是在与周围环境相互作用的过程中,逐步建构起关于外部世界的知识,从而使自身认知结构得到发展.儿童与环境的相互作用涉及两个基本过程:"同化"与"顺应".同化是指把外部环境中的有关信息吸收进来并结合到儿童已有的认知结构(也称"图式"中),即个体把外界刺激所提供的信息整合到自己原有认知结构内(即理解)的过程;顺应是指外部环境发生变化,而原有认知结构无法同化新环境提供的信息时所引起的儿童认知结构发生重组与改造的过程,即个体的认知结构因外部刺激的影响而发生改变的过程.可见,同化是认知结构数量的扩充(图式扩充),而顺应则是认知结构性质的改变(图式改变).儿童的认知结构就是通过同化与顺应过程逐步建构起来的,这就是皮亚杰关于建构主义的基本理论.