全文获取类型
收费全文 | 2226篇 |
免费 | 385篇 |
国内免费 | 277篇 |
出版年
2024年 | 22篇 |
2023年 | 94篇 |
2022年 | 56篇 |
2021年 | 88篇 |
2020年 | 121篇 |
2019年 | 65篇 |
2018年 | 24篇 |
2017年 | 62篇 |
2016年 | 101篇 |
2015年 | 99篇 |
2014年 | 188篇 |
2013年 | 162篇 |
2012年 | 215篇 |
2011年 | 180篇 |
2010年 | 169篇 |
2009年 | 158篇 |
2008年 | 151篇 |
2007年 | 147篇 |
2006年 | 99篇 |
2005年 | 119篇 |
2004年 | 71篇 |
2003年 | 65篇 |
2002年 | 73篇 |
2001年 | 67篇 |
2000年 | 50篇 |
1999年 | 42篇 |
1998年 | 59篇 |
1997年 | 27篇 |
1996年 | 23篇 |
1995年 | 21篇 |
1994年 | 17篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 13篇 |
1991年 | 14篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 7篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有2888条查询结果,搜索用时 15 毫秒
281.
针对传统自适应极化滤波算法存在收敛速度慢、迭代步长因子选取困难等问题,采用极化聚类中心估计理论设计了一种快速自适应极化滤波器,实现了对极化雷达回波中的干扰信号逐脉冲地自适应精确对消。滤波器通过距离单元选通获取干扰信号样本,对样本极化聚类中心的直接计算能够快速估计干扰信号在当前脉冲内极化状态,依据干扰输出功率最小原则最终实现快速滤波过程,相比于传统极化滤波算法有更快的收敛速度和更稳定的干扰抑制性能。仿真对比实验结果验证了该方法的快速有效性。 相似文献
282.
为了使Acrobot(Acrobat类型的单腿机器人)在运动过程中相对地面没有滑动,设计了基于接触力控制的姿态控制系统,将水平方向接触力作为内环的控制对象并限制其大小,使其总能满足摩擦锥的约束,从而保证在小腿姿态角的跟踪过程中足与地面间不会产生滑动。在Acrobot的直立姿态处,对其动力学方程进行线性化,并得到驱动力矩—水平接触力—质心水平位置—小腿姿态角的传递函数链,进而设计小腿姿态角的多环控制系统。在MATLAB中用"Sim Mechanics"工具箱搭建了Acrobot的虚拟模型,仿真结果表明,所设计的多环控制系统在实现小腿姿态角跟踪控制的同时还能保证足与地面间不产生滑动。 相似文献
283.
对于全球卫星导航定位系统,干扰和多径是影响接收机导航定位性能的两个主要因素。针对卫星导航接收机的抗干扰问题,提出了一种基于载波相位辅助的卫星导航天线阵抗干扰算法。该算法进行盲零陷形成的同时利用各阵元通道输出信号的载波相位辅助来进行盲波束形成,并通过控制算法实现智能切换。仿真结果表明,提出的算法在干扰环境且接收机冷启动的条件下仍能成功抑制干扰、正常工作,在无干扰或弱干扰条件下能进行波束形成来增强卫星信号,从而提高卫星可见性以及定位精度。提出的算法不需要阵列校正以及姿态测量单元辅助,其实现代价远小于传统的波束形成算法。 相似文献
284.
285.
286.
287.
针对在环境中同时存在多个声源的场景下,传统声音获取方式难以正确检测到期望声源处声音活动的问题,提出一种基于太赫兹雷达的多声音信号活动检测方法,该方法利用太赫兹雷达波长短提升对于微小振动的探测灵敏度,同时利用大宽带所带来的高距离分辨力区分不同声源,在获得声音信号后进一步通过谱减-小波联合去噪方法提升信号质量用于后续声音信... 相似文献
288.
教导机构是人才培养的摇篮,探索运用激励机制提升人才培养的质量,对于助力推进“三型”党组织建设具有重要现实意义。 相似文献
289.
290.