基于模糊滑模控制的航空EMA调速系统

永磁无刷直流电动机是航空机电作动器(EM A)实现作动控制的关键部件,而电机控制方式的优劣则是决定航空EM A调速系统性能的重要因素。传统的滑模变结构控制策略由于存在抖振现象,对永磁无刷直流电机的控制精度和稳定性不利。针对航空EM A调速控制精度要求高的特点,将模糊控制和滑模控制相结合,把开关函数及其微分作为输入量,通过模糊推理获得滑模控制的控制量,该控制器既保持了常规模糊控制器的优点,又减弱了滑模控制的抖振现象。仿真及实验表明:该控制器稳定性好,对参数变化有很强的鲁棒性,系统响应速度快,具有较高的控制精度。     

目标多特征信息的模糊数据关联算法

传统的解决密集杂波环境中多目标跟踪的数据关联算法主要是基于目标的距离特征。由于利用的信息有限,容易导致目标的误跟和失跟。提出一种基于目标多特征信息的数据关联算法,将目标的距离特征、方位特征和雷达散射截面积特征进行模糊信息融合,实现对雷达目标的关联。仿真结果表明了该算法的有效性。     

自行高炮模拟仿真实验平台设计与实现

自行高炮模拟仿真实验平台可应用于火控原理教学和装备科研等场合。该实验平台以某型高炮构建解算模型,采用实物和半实物仿真的方法,以实际车体模型为运动载体,集成了导航、姿态测量系统、目标探测系统和武器系统的实体模型,在仿真火控计算机的控制下,可实现目标搜索、截获、电视自动跟踪、目标运动参数求取和射击诸元计算与输出等功能,同时,可处理车体姿态信息,实现瞄准线和武器线的稳定。该平台运动载体可以自动驾驶或遥控驾驶,配合仿真道路模拟车体姿态的变化,可以仿真短停射击和行进间射击等战术动作。     

基于机载威胁源告警器的目标指示方法

针对主动雷达使用条件不具备的特殊战场环境,提出了基于威胁源告警器的目标无源指示方法.威胁源告警器是三代战机上主要的无源探测设备,在载机飞行过程中,通过威胁源告警画面多次得到目标方位信息,在此基础上,建立了基于威胁源告警画面的目标指示方法.根据目标指示区域的不同精度,分别采用方位距离攻击或纯方位攻击方式,并对不可攻击区域...     

面向需求的无人机系统作战效能评估

为了给装备采办提供理论依据,建立了无人机系统效能评估的模型,该模型突出了作战任务需求和无人机系统特点,以综合效能和效费比为最终评估指标,按层次分别使用WESIAC、模糊质量功能部署和BP神经网络等方法计算节点的权重和取值.对典型无人机系统的分析计算,验证了模型的可行性和正确性.     

维修保障装备数量需求分析方法

规模适当的维修保障装备体系既能充分发挥维修保障能力,又不会造成装备冗余.目前在分析维修装备数量需求时,都是以定性分析为主,缺乏必要的定量分析.针对维修保障装备与维修能力满足度之间的不确定关系,利用模糊回归分析求得它们之间的相关函数和自相关函数,并建立线性规划模型,以此优化维修保障装备数量.该方法能在一定程度上定量化模糊...     

浮球式惯导平台的自适应模糊滑模稳定控制

针对浮球式惯导平台的惯性空间稳定问题,提出了一种基于模糊逻辑的自适应滑模控制方案。该方法利用滑模控制器保证了系统的稳定性和快速性,解决了浮球式惯导平台参数不确定、未建模动态等未知干扰问题;然后,基于滑模控制器的设计问题,利用模糊逻辑和自适应控制律,调节滑模控制器的参数,估计并补偿系统的外界干扰及不确定性等干扰,增强系统对随机不确定性的适应能力,提高控制系统的鲁棒性和控制精度;最后,利用Laypunov方法证明了控制系统的稳定性与收敛性。仿真结果表明,该方法可以有效减低滑模控制控制输入抖振问题,实现浮球式惯导平台的高精度惯性空间稳定,且稳定精度高于 。     

基于并行工程的装备作战需求论证方法

提出了一种基于并行工程的系统化、规范化的装备作战需求论证方法.论述了该方法的特点及理论框架,详细研究了装备作战需求分析中模糊质量功能配置的构建,以及基于并行工程的装备作战需求论证的全过程.最后结合实例,说明了模糊质量功能配置模型的正确性以及论证方法的可行性.     

把小事抓好 让官兵满意——河北省保定军分区热忱为基层送温暖解难题

"增加20万元经费用于改善士兵队伙食、免费为22名职工进行体检、节前400多箱慰问品全部分发到基层、44名职工领到了经济适用住房钥匙……"春节刚过,河北省保定军分区就组织对1月份承诺的10件实事进行验收。装备库职工黄树强说:"这是军分区党委改进工作作风最直接的体现,也是我们最好的过年礼物。"该军分区党委在集中学习讨论中央关于改进工作作风、密切联系     

美丽的情怀——记河北省高阳县县长、国动委主任马一蕊

河北省高阳县县长、国动委主任马一蕊10多年来一直情系国防建设,关心武装工作,倾真情、尽全力,解难题、办实事,以她柔美的情怀、执著的信念、感人的事迹,在这片红色的土地上续写着尚武拥军的新篇章。爱武装,做党管武装的带头人马一蕊自2003年4月任高阳县政府常务副县长分管武装工作以来,始终以强烈的政治责任感重视武装工作。她为了熟悉了解掌握武装工作,经常认真阅读《解放军报》、《中国国防报》、《中国民兵》、