浮球式惯导平台的自适应模糊滑模稳定控制

针对浮球式惯导平台的惯性空间稳定问题,提出了一种基于模糊逻辑的自适应滑模控制方案。该方法利用滑模控制器保证了系统的稳定性和快速性,解决了浮球式惯导平台参数不确定、未建模动态等未知干扰问题;然后,基于滑模控制器的设计问题,利用模糊逻辑和自适应控制律,调节滑模控制器的参数,估计并补偿系统的外界干扰及不确定性等干扰,增强系统对随机不确定性的适应能力,提高控制系统的鲁棒性和控制精度;最后,利用Laypunov方法证明了控制系统的稳定性与收敛性。仿真结果表明,该方法可以有效减低滑模控制控制输入抖振问题,实现浮球式惯导平台的高精度惯性空间稳定,且稳定精度高于 。     

把小事抓好 让官兵满意——河北省保定军分区热忱为基层送温暖解难题

"增加20万元经费用于改善士兵队伙食、免费为22名职工进行体检、节前400多箱慰问品全部分发到基层、44名职工领到了经济适用住房钥匙……"春节刚过,河北省保定军分区就组织对1月份承诺的10件实事进行验收。装备库职工黄树强说:"这是军分区党委改进工作作风最直接的体现,也是我们最好的过年礼物。"该军分区党委在集中学习讨论中央关于改进工作作风、密切联系     

美丽的情怀——记河北省高阳县县长、国动委主任马一蕊

河北省高阳县县长、国动委主任马一蕊10多年来一直情系国防建设,关心武装工作,倾真情、尽全力,解难题、办实事,以她柔美的情怀、执著的信念、感人的事迹,在这片红色的土地上续写着尚武拥军的新篇章。爱武装,做党管武装的带头人马一蕊自2003年4月任高阳县政府常务副县长分管武装工作以来,始终以强烈的政治责任感重视武装工作。她为了熟悉了解掌握武装工作,经常认真阅读《解放军报》、《中国国防报》、《中国民兵》、     

基于并行工程的装备作战需求论证方法

提出了一种基于并行工程的系统化、规范化的装备作战需求论证方法.论述了该方法的特点及理论框架,详细研究了装备作战需求分析中模糊质量功能配置的构建,以及基于并行工程的装备作战需求论证的全过程.最后结合实例,说明了模糊质量功能配置模型的正确性以及论证方法的可行性.     

基于数据流模糊聚类挖掘的入侵检测系统研究

传统的基于数据挖掘入侵检测技术往往是基于静态数据的检测,随着网络速度的提高和网络流量的剧增,网络数据通常以数据流的形式出现.提出了一种作用于数据流的模糊聚类挖掘算法(SFCM),并且针对该算法提出了一种基于数据流模糊聚类的入侵检测系统,实验结果显示,该方法有较高的检测率和较低的漏报率和误报率.     

基于灰色模糊综合评价的网络作战能力评估

根据网络作战力量的组成和作战技术特点,深入分析影响网络作战能力的主要因素,科学构建网络作战能力评估指标体系,采用AHP/熵值法确定指标权重,运用灰色模糊综合评判法,构建实用管用的网络作战能力评估模型,有效解决网络作战力量的作战能力评估动态性、模糊性问题。     

纯方位目标运动状态的极大似然估计及迭代算法

针对非线性最小二乘法在国内目标运动分析中应用较少的现状,首先在二维平面内推导出关于纯方位目标运动状态的极大似然估计的计算公式并给出了基于高斯-牛顿迭代算法的计算过程及步骤,随后分析了极大似然估计的性能和迭代算法的收敛性.仿真计算的结果表明:当迭代初值与目标真实状态充分接近时,用所推导出的计算公式能够快速稳定地得到关于目标运动状态的极大似然估计,迭代算法形式简洁,计算量小.该研究成果可应用于舰艇作战系统目标被动跟踪定位软件.     

这里没有模糊的“中间线”——中国陈述东海外大陆架划界案的法律意义

8月15日,中国代表团就中国东海部分海域200海里以外大陆架外部界限划界案向《联合国海洋法公约》设立的大陆架界限委员会进行了陈述。在我国周边海上安全热点问题层出不穷、且持续发酵的大背景下,中国陈述东海外大陆架划界案这一举动有何含义？依据和意图是什么？未来走向如何？对我国海上维权行动的后续展开又有怎样的指导意义？我们不妨从法律角度作一解读。     

基于模糊语言对军事物流效益评估的多属性决策

军事物流是影响军事行动成败的重要因素,军事物流的效益与部队战斗力的形成与再生密切相关．为了更好的对军事物流效益进行评估,对于评估指标属性值,利用三角模糊数进行定量表示,结合离差最大化原理对三角模糊属性值的主客观权重进行修正．接着,利用多属性决策中的TOPSIS方法对军事物流效益进行评估．最后,结合实例说明该方法综合考虑主客观因素,有助于进行军事物流方案的选择,有效降低指挥员决策的主观随意性．     

基于模糊聚类分析的作战任务集成方法

为了开发规范实用的作战任务清单,需要对任务信息(部门职能、人员职责、业务活动)进行科学合理的集成.定性的作战任务集成方法,便于集成非连续性描述的部门职能、人员职责,但难以集成连续性描述的业务活动,不利于作战任务清单的整体开发.因此,引入模糊聚类分析技术,将业务活动分类的标准量化,利用矩阵复合、聚类水平的选定来综合专家意见,降低分类结果的主观性,为作战任务集成提供一种定量的分析方法.