弱通信条件下基于MPC与融合状态估计的多UUV编队控制方法

多无人水下航行器(UUV)编队控制在实际复杂海洋环境中面临着水声通信时延大、多中断和丢包等弱通信难题,如何提高其对通信的鲁棒性是重点研究方向之一。首先,建立了多UUV编队模型;其次,将多UUV编队航行分为有无参考路径两种状态,针对已知编队期望路径条件,将编队问题分解为路径跟踪与速度同步问题,设计了基于模型预测控制的路径跟踪控制和速度误差同步机制;再次,针对编队处于机动过程而缺乏参考路径的条件,提出了基于最小二乘的融合状态估计及其一致性编队控制方法;最后,在仿真环境最大队形误差0.6 m,验证了算法的有效性。与单积分器系统一致性编队控制算法对比分析表明,所提方法在队形控制精度、队形恢复时间以及编队的稳定性方面均具有一定优势,研究结果对多UUV编队应用具有重要的指导意义。     

关于以实际成效检验部队思想政治教育的思考

2020年12月,全军思想政治教育工作会议鲜明提出以实际成效检验学习教育成果,这是新时代思想政治教育守正创新的一个重大理念突破,特别是《以实际成效检验思想政治教育办法(试行)》的颁布施行,为各级检验思想政治教育成效指明了方向、立起了靶标。在实践中感到,教育检验只有坚定正确的政治方向、扭住部队中心工作、盯紧关键少数、把握教育全过程,才能真正做到基于实效、融入实践、聚焦实战。     

践行服务宗旨建好“干部之家”

正干部部门通常被称为"干部之家"。温馨的称谓既饱含了官兵的信赖,也承载着基层的热切期盼,更确立了干部工作应坚持的服务方向。把干部部门建成干部之家,应着力在以下几个方面下功夫。一、加强品行修养,靠人格魅力吸引人。干部部门作为党管干部的职能部门,岗位敏感、上下关注。一是要忠诚可靠。这是我们党对干部工作者第一位的要求。做到这一点,根本的是要始终坚定理想信念,贯彻党的意志,维护党的形象,保持干部工作者     

基于Kalman滤波器的放大转发双向中继联合信道估计方法

针对遵从放大转发协议的双向中继网络的联合信道估计问题,提出了一种基于Kalman滤波器的新方法。首先根据联合信道构成特点将其划分为自干扰部分及传输部分,通过AR模型对这两部分自相关函数进行近似化处理,建立了联合信道时变过程的状态方程,结合接收的训练序列信号,给出了具有Kalman滤波器形式的估计方法。随后在证明了该方法的一致收敛性质的同时,列出了误差性能限所满足的Riccati方程表达式。仿真结果表明,新估计方法相比于最大似然方法在均方误差方面具有明显的性能优势。     

捷联导引头视线转率估计的交互式多模型样条滤波算法

针对捷联导引头测量信息的弹目惯性视线转率估计,提出了一种基于交互式多模型算法的样条滤波方法(IMM-SF)。基于体视线和惯性视线的映射关系解算惯性视线角,将其作为虚拟观测量进行滤波,设置多个过程噪声模型,每个模型分别采用样条滤波器进行滤波,IMM-SF滤波器的估值结果为各滤波器估值的加权综合。该方法不必对目标的未知机动建模,应用更加方便,并且可在交互式多模型算法的框架下自适应地调整滤波器的噪声。Monte-Carlo仿真结果表明该方法可有效估计视线转率,并可提高估值精度。     

逐步Ⅱ型截尾情形下逆-Weibull部件的Bayes估计

在逐步Ⅱ型截尾试验下,研究了逆-Weibull部件寿命参数的极大似然估计和Bayes估计。利用简单迭代方法,给出了寿命参数的极大似然估计的数值解。然后基于不同的先验分布,得到不同损失函数下寿命参数的Bayes估计。最后,运用Monte-Carlo方法对各估计结果作了模拟比较,结果表明Bayes估计优于极大似然估计,且LINEX损失下的Bayes估计误差最小。     

学习领悟习主席“战略定力”思想简

新一届中央领导集体执政以来,习主席多次提出“战略定力”重要思想,强调在坚持正确政治方向这个问题上,一定要有很强的战略定力,不为任何风险所惧,不被任何干扰所惑,咬定青山不放松。战略定力是习主席内政外交思想的重要体现,充分反映出以习近平同志为总书记的党中央高超的政治智慧、卓越的领导能力和沉稳的执政风格。     

基于垂直阵列的相干信源二维测向新方法

针对远场窄带相干信源的二维DOA估计问题,提出了一种基于垂直阵列的解相干算法,利用垂直阵列模型特性,在3个线性子阵列进行分维处理运算。在每一个维度,运用空域平滑算法构建数据协方差矩阵实现解相干,并结合ESPRIT算法分别估计信源与各线阵的夹角,利用其中一个角度来组合其他两个角度,实现参数配对。仿真实验结果显示,相较于空域平滑DOA矩阵法,算法的稳定性、估计精度都较高,适用于低信噪比和短快拍情况。     

改作风要多几分“不信任”

某部党委在召开党委议军会时,当领导问及装备数质量一些数据来源依据时,业务部门回答＂据各单位上报统计而来＂,再问有无核实却底气不足,遭到领导的严厉批评。在领导看来,之所以＂据各单位上报统计而来＂,是多有坐在办公室打电话,没有深入基层一线亲知深知去掌握真情实况,盲目轻信基层上报的数据,是典型的作风官僚、工作简单化的表现。     

兵团党委六届十二次全委(扩大)会议关于《兵团党委贯彻〈中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定〉的意见》的决议

正(2014年1月7日通过)中共新疆生产建设兵团委员会六届十二次全委(扩大)会议,于2014年1月6日至7日在乌鲁木齐举行。全会由兵团党委常委会主持。全会认真学习贯彻党的十八大、十八届三中全会精神、中央政治局常委会和中央经济工作会议精神,认真落实自治区党委八届六次全委(扩大)会议部署,听取和讨论了兵团党委书记、政委车俊同志所作的工作报告,审议并一致通过了《兵团党委贯彻〈中