对违法违纪“零容忍”

完善规章制度,规范权力运行,是加强党风廉政建设,防止权力变异与腐败的根本性措施。胡锦涛总书记在党的十七大报告中明确指出,在坚决惩治腐败的同时,更加注重治本,更加注重预防,更加注重制度建设,拓展从源头上防治腐败工作领域。这三个"更加注重",体现了对党员领导干部违法违纪"零容忍"的内在要求,指明了全方位防治权力变异与腐败的努力方向。落实对党员领导干部违法违纪"零容忍"的内在要求,必须规范权力运行     

什么是系列化

把一类产品的主参数或规格，按科学的规律进行分档、分级形成合理的序列，以较少的品种或规格满足最大使用范围的标准化方式。其要点如下。     

基于方向信息的无人机群编队控制算法北大核心

针对无人机群的速度跟踪编队控制设计了基于方向信息的控制策略,其中无人机的控制器设计只依赖于临近无人机的相对方向,从而可以应用于无人机群通信受阻的情况。通过设计基于方向信息的比例积分控制器完成了无人机群编队系统的速度跟踪问题,控制器的稳定性分析采用了基本Lyapunov函数的方法,与基于优化策略和持续激励方法相比更利于控制策略扩展应用到更加复杂的情形中。最后,分别通过定点和速度跟踪编队控制仿真实验,验证了控制方法的有效性。